[实用新型]工作模式可切换的结构立体视觉三维测量系统安装箱无效
| 申请号： | 200920100413.1 | 申请日： | 2009-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN201463845U | 公开（公告）日： | 2010-05-12 |
| 发明（设计）人： | 于舒春;范剑英;王洋;林立军;于晓磊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150040 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工作 模式 切换 结构 立体 视觉 三维 测量 系统 装箱 | ||
1.一种工作模式可切换的结构立体视觉三维测量系统安装箱，其组成包括：箱体，其特征是：所述的箱体顶面里面依次有摄像机A的安装位、结构光投射器的安装位、摄像机B的安装位，所述的结构光投射器的安装位的中轴线垂直于所述的箱体的顶面，所述的摄像机A的安装位的中轴线距离所述的结构光投射器的安装位的中轴线450厘米并与其成30°夹角，所述的摄像机B的安装位的中轴线距离所述的结构光投射器的安装位的中轴线450厘米并与其成30°夹角。
2.根据权利要求1所述的工作模式可切换的结构立体视觉三维测量系统安装箱，其特征是：所述的摄像机A的安装位包括垂直于其中轴线的卡板，所述的结构光投射器的安装位包括垂直于其中轴线的卡板，所述的摄像机B的安装位包括垂直于其中轴线的卡板，所述的垂直于摄像机A的安装位的卡板与垂直于结构光投射器的安装位的卡板之间有辅助支撑板，所述的垂直于摄像机B的安装位的卡板与垂直于结构光投射器的安装位的卡板之间有辅助支撑板。
3.根据权利要求1或2所述的工作模式可切换的结构立体视觉三维测量系统安装箱，其特征是：所述的摄像机A的安装位的中轴线与所述的箱体前面相交部有椭圆孔，后面相交部有圆孔，所述的结构光投射器的安装位的中轴线与所述的箱体前面相交部有圆孔，后面相交部有方孔，所述的摄像机B的安装位的中轴线与所述的箱体前面相交部有椭圆孔，后面相交部有圆孔。
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