[实用新型]工作模式可切换的结构立体视觉三维测量系统安装箱

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种结构光立体视觉三维测量系统中的一种四套工作模式可切换的安装箱体。

背景技术：

光学三维测量技术是获取物体三维信息最有效的手段之一。它具有非接触测量、不需接触被测物表面、高采样密度等诸多优点。

目前，光学三维测量技术的主要实现途径有：激光雷达法、莫尔法、结构光法、立体视觉法等等。其中，结构光法和立体视觉法都是根据测量系统中各设备的空间几何位置关系，测得最终的三维信息，因此也有很多人把结构光和立体视觉两种测量方法结合起来使用。

普通的结构光三维测量系统，一般是由一个结构光投射器加上一个摄像机组成；普通的立体视觉三维测量系统，一般是由两个摄像机组成；两种方法结合在一起的三维系统，一般是由一个结构光投射器和两个摄像机组成。

以上三种形式的三维测量系统，在实际应用中都必须要解决三个问题。第一，测量系统中的摄像机和结构光投射器应该尽可能地放置在理想位置，否则，很可能因得不到标定数据而无法实现三维测量；第二，在整个测量过程中，摄像机和结构光投射器要保持相对恒定不动，否则会导致标定数据失效而无法进行得到正确的测量结果；第三，摄像机和结构光投射器之间、摄像机和摄像机之间的光束范围要尽可能大地重叠，以提高一次性测量效率。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种结构光立体视觉系统安装箱，便于实际应用中标定环节的实现，使得标定数据一直有效，而且具有较高的一次性测量效率，确保整个测量过程的鲁棒性。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

工作模式可切换的结构立体视觉三维测量系统安装箱，其组成包括：箱体，所述的箱体顶面里面依次有摄像机A的安装位、结构光投射器的安装位、摄像机B的安装位，所述的结构光投射器的安装位的中轴线垂直于所述的箱体的顶面，所述的摄像机A的安装位的中轴线距离所述的结构光投射器的安装位的中轴线450厘米并与其成30°夹角，所述的摄像机B的安装位的中轴线距离所述的结构光投射器的安装位的中轴线450厘米并与其成30°夹角。

所述的工作模式可切换的结构立体视觉三维测量系统安装箱，所述的摄像机A的安装位包括垂直于其中轴线的卡板，所述的结构光投射器的安装位包括垂直于其中轴线的卡板，所述的摄像机B的安装位包括垂直于其中轴线的卡板，所述的垂直于摄像机A的安装位的卡板与垂直于结构光投射器的安装位的卡板之间有辅助支撑板，所述的垂直于摄像机B的安装位的卡板与垂直于结构光投射器的安装位的卡板之间有辅助支撑板.

所述的工作模式可切换的结构立体视觉三维测量系统安装箱，所述的摄像机A的安装位的中轴线与所述的箱体前面相交部有椭圆孔，后面相交部有圆孔，所述的结构光投射器的安装位的中轴线与所述的箱体前面相交部有圆孔，后面相交部有方孔，所述的摄像机B的安装位的中轴线与所述的箱体前面相交部有椭圆孔，后面相交部有圆孔。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型设计了两个摄像机和一个DLP投射器安装位，可根据需要安放测量设备；全部安放时还可以进行四套工作模式的切换，在实际应用中具有较高的适用性。

2.本实用新型用卡板配合箱体外壁对摄像机和DLP投射器进行固定，定位准确、不易发生移动，可以确保测量结果的准确性。

3.本实用新型采用支撑板对卡板进行辅助固定，可以进一步增加各测量设备定位的稳定性。

4.本实用新型前面板的左右出射光孔，一方面用来透射摄像机光束，另一方面可用于定位摄像机镜头，起到一孔双用的效果。

5.本实用新型后面板的引线口便于摄像机数据线和电源线的引出。

附图说明：

附图1是本实用新型的系统及箱体结构俯视图。

附图2是本实用新型的前面板视图。

附图3是本实用新型的后面板视图。

具体实施方式：

实施例1：

工作模式可切换的结构立体视觉三维测量系统安装箱，其组成包括：箱体4，所述的箱体顶面里面依次有摄像机A的安装位1、结构光投射器的安装位2、摄像机B的安装位3，所述的结构光投射器的安装位的中轴线垂直于所述的箱体的顶面，所述的摄像机A的安装位的中轴线距离所述的结构光投射器的安装位的中轴线450厘米并与其成30°夹角，所述的摄像机B的安装位的中轴线距离所述的结构光投射器的安装位的中轴线450厘米并与其成30°夹角。