[实用新型]钻井井架二层平台钻杆自动摆放装置

权利要求书

1.一种钻井井架二层平台钻杆自动摆放装置，包括主架(1)，其特征在于：主架(1)滑道上置有能前后移动的小车(2)，小车(2)上有移动电机(3)，移动电机(3)通过蜗轮与丝母相啮合，丝母连接在丝杆(4)上，丝杆(4)连接在主架(1)上；小车(2)上连接有旋转电机(5)，旋转电机(5)通过齿轮(6)与伸缩臂(7)相连接，使伸缩臂(7)在水平面内转动；伸缩臂(7)内有丝杆，丝杆上丝母通过蜗轮与伸缩电机(8)相连；伸缩臂(7)前端连接有卡头(9)，卡头(9)上铰链有通过气缸(10)控制能够卡钻杆的卡爪(11)。

2.根据权利要求1所述的钻井井架二层平台钻杆自动摆放装置，其特征在于：卡头(8)上卡爪(9)下面铰链有靠张力弹簧控制的预卡爪(12)。