[实用新型]钻井井架二层平台钻杆自动摆放装置

说明书

技术领域：

本发明涉及油田钻井领域井架所用的摆放装置，尤其是钻井井架二层平台钻杆自动摆放装置。

背景技术：

钻井行业是原油生产的排头兵。石油井架又是钻井的重要设备。在钻井过程中担负着起下钻、下套管等操作。在换钻头或起下钻杆时，需要通过井架二层平台将钻杆放在井架一侧待用。而目前摆放钻杆需要人在井架二层平台起先摆放操作，这种操作存在着费时费力、工作效率低，而且存在着安全隐患，因而影响钻井效率，不利于钻井技术发展。

发明内容：

为了解决现有井架二层平台人摆放钻杆费时费力、工作效率低及存在着安全隐患的问题，本发明提供一种钻井井架二层平台钻杆自动摆放装置。该钻井井架二层平台钻杆自动摆放装置具有自动摆放钻杆、工作效率高及安全可靠的特点。

本发明的技术方案是：该钻井井架二层平台钻杆自动摆放装置包括主架，主架滑道上置有能前后移动的小车，小车上有移动电机，移动电机通过蜗轮与丝母相啮合，丝母连接在丝杆上，丝杆连接在主架上；小车上连接有旋转电机，旋转电机通过齿轮与伸缩臂相连接，使伸缩臂在水平面内转动；伸缩臂内有丝杆，丝杆上丝母通过蜗轮与伸缩电机相连；伸缩臂前端连接有卡头，卡头上铰链有通过气缸控制能够卡钻杆的卡爪。

上述方案中的卡头上卡爪下面铰链有靠张力弹簧控制的预卡爪。

本发明具有如下有益效果：该钻井井架二层平台钻杆自动摆放装置由于采用在钻井井架二层平台上固定主架，主架滑道上设置有能前后移动的小车，小车上设置有在水平面内转动及伸缩的伸缩臂，伸缩臂前端有卡头上铰链有通过气缸控制能够卡钻杆的卡爪的结构，利用控制台控制移动电机、旋转电机、伸缩电机及气缸，因而实现自动、高效摆放钻杆，降低操作者体力劳动强度，简化了结构，加强了装置的稳定性，延长装置的使用寿命，提高安全性和钻井效率。所以说该钻井井架二层平台钻杆自动摆放装置具有自动摆放钻杆、工作效率高及安全可靠的特点。

附图说明：

附图1是本发明立体结构示意图；

附图2是图1仰视图。

图中1-主架，2-小车，3-移动电机，4-丝杆，5-旋转电机，6-齿轮，7-伸缩臂，8-伸缩电机，9-卡头，10-气缸，11-卡爪，12-预卡爪。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如附图所示，该钻井井架二层平台钻杆自动摆放装置包括主架1，主架1内滑道上置有能前后移动的小车2，小车2上有移动电机3，移动电机3通过蜗轮与丝母相啮合，丝母连接在丝杆4上，丝杆4连接在主架1内，由移动电机3带动蜗轮及丝母转动，丝母的转动带动小车2在主架1内滑道上前后移动，因而将钻杆拉回。小车2上连接有旋转电机5，旋转电机5通过齿轮6与伸缩臂7相连接，使伸缩臂7在水平面内转动，由旋转电机5带动旋转电机5上小齿轮及齿轮6转动，齿轮6的转动带动伸缩臂7在水平面内转动，因而将钻杆摆放到位。伸缩臂7内有丝杆，丝杆上丝母通过蜗轮与伸缩电机8相连，由伸缩电机8带动蜗轮转动，蜗轮带动丝母转动，丝母的转动使丝杆带动伸缩臂7伸缩，伸缩臂7的伸缩使钻杆摆放到位。伸缩臂7前端连接有卡头9，卡头上铰链有通过气缸10控制能够卡钻杆的卡爪11，卡头9上卡爪11下面铰链有靠张力弹簧控制的预卡爪12，由预卡爪12事先卡住钻杆，再由气缸10控制卡爪11卡住钻杆，因而实现抓放钻杆的目的。

实际使用时，首先将该钻井井架二层平台钻杆自动摆放装置固定在钻井井架二层平台上，再将移动电机3、旋转电机5及伸缩电机8通过导线与控制台电路连接好，再将气缸10通过管道与气压站连接好，即可正常使用。在大钩将钻杆起吊到位时，小车2由移动电机3带动向前移动，伸缩臂7由伸缩电机8带动伸出，伸缩臂7由旋转电机5带动转向钻杆，预卡爪12卡住钻杆，最后由气缸10控制卡爪11锁住钻杆，卡爪11锁住钻杆后，小车2向后移动，伸缩臂7缩回，伸缩臂7转向井架二层平台内进行有序摆放钻杆，以此往复运动实现自动有序摆放钻杆。

综上所述，该钻井井架二层平台钻杆自动摆放装置具有如下特点：自动化程度高，工作效率高，减轻操作者体力劳动强度，装置稳定性好，使用寿命长及安全性好的特点。该钻机适用于有二层平台井架钻井。