[实用新型]上肢康复机传动机构无效
| 申请号： | 200920101037.8 | 申请日： | 2009-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN201524212U | 公开（公告）日： | 2010-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王沫楠 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150040 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上肢 康复 传动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种上肢康复机传动机构，其组成包括：肩部传动组、腕部传动组、连接所述的肩部传动组和所述的腕部传动组的肘部传动组，其特征是：所述的肩部传动组包括伺服电机，所述的伺服电机的输出轴上安装球形无级变速器，所述的球形无级变速器的输出端安装A组传送带轮。
2.根据权利要求1所述的上肢康复机传动机构，其特征是：所述的腕部传动组包括伺服电机，所述的伺服电机的输出轴上安装球形无级变速器，所述的球形无级变速器的输出端安装C组传送带轮。
3.根据权利要求1或2所述的上肢康复机传动机构，其特征是：所述的肘部传动组包括伺服电机，所述的伺服电机的输出轴上安装球形无级变速器，所述的球形无级变速器的输出端安装B组传送带轮。
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