[实用新型]气动履带式液压钻车

权利要求书

1、一种气动履带式液压钻车，包括车体、设置在车体两侧的行走装置、钻孔的工作装置、驱动各装置的液压系统及其操作装置，其特征在于：液压系统的液压泵与以气源为动力的气动马达连接；在车体的前方设置有摆动装置，摆动装置的前端连接有钻孔的工作装置，工作装置和摆动装置之间通过万向旋转装置连接。

2、根据权利要求1所述的气动履带式液压钻车，其特征在于所述摆动装置包括摆动臂、活动连接在摆动臂上的推动或者拉动摆动臂上下左右移动的升降油缸和左右摆动油缸，摆动臂前端设置有与钻孔的工作装置连接的连接装置，摆动臂、升降油缸和左右摆动油缸分别活动连接在车体上。

3、根据权利要求2所述的气动履带式液压钻车，其特征在于所述摆动臂与车体的连接、升降油缸和左右摆动油缸与车体的连接、升降油缸和左右摆动油缸与摆动臂的连接均是通过垂直设置的两个销轴及连接它们的销轴套连接。

4、根据权利要求3所述的气动履带式液压钻车，其特征在于所述销轴内设置有向销轴和销轴套之间加注润滑油的压注油杯。

5、根据权利要求1所述的气动履带式液压钻车，其特征在于所述万向旋转装置为两个互相垂直设置固定连接的螺旋式摆动油缸。

6、根据权利要求1所述的气动履带式液压钻车，其特征在于所述工作装置包括支撑装置、进给装置和动力机构；支撑装置包括一个端部带有顶尖的框架型的支架，在支架内设置有支撑缸和进给装置；支撑缸的一端和支架的底座连接，另一端连接有外端带有顶尖的卡盘体，进给装置设置在支架内的相对支撑缸的另一侧，进给装置上设置有由液压马达、变速箱、安装钻杆的卡盘组成的动力机构。

7、根据权利要求6所述的气动履带式液压钻车，其特征在于所述变速箱的前端设置有与钻杆连通的水套，水套通过管路与将水源和气源结合在一起的水气结合系统相连。

8、根据权利要求6所述的气动履带式液压钻车，其特征在于所述进给装置包括一个由一级油缸杆、中间油缸和在中间油缸上滑动的缸套组成的二级油缸，二级油缸的一级油缸杆的伸出端与支架的底座通过销轴相连；在进给装置的中间油缸上还连接有包括上、下两道导轨的导轨架，中间油缸的一端与导轨架的连接是通过销轴连接，另一端固定连接；在二级油缸的缸套上还设置有包括链轮和通过链条固定调节装置连接成环形链条的链条推进机构，动力机构连接在链条上，链条固定调节装置固定连接在导轨架下面的导轨上；动力机构与链条连接处设置有与导轨架的上导轨对应配合的导轨套，支架上设置有与导轨架下面的导轨对应配合的导轨套。

9、根据权利要求8所述的气动履带式液压钻车，其特征在于所述链条固定调节装置是主要由调节螺栓和两块可以固定连接在导轨架上的连接板组成，连接板和链条的两端连接，螺栓将两块连接板连接在一起。

10、根据权利要求6所述的气动履带式液压钻车，其特征在于所述卡盘体上设置液压卡盘，液压卡盘包括一对由设置在卡盘体上的与平衡阀相连的油缸带动的卡爪，两个卡爪结合处对应的卡盘体上开有放置钻杆的槽。

11、根据权利要求1所述的气动履带式液压钻车，其特征在于所述行走装置为主要包括履带、履带护罩、履带支架、在履带支架上安装的导向轮、支重轮、托带轮、主动轮的履带式行走装置，履带支架与车体固定连接，主动轮与液压式的行走马达连接，行走马达安装在与履带支架固定连接的马达支架上；在行走装置内安装有与导向轮连接的通过弹簧、带螺纹的连杆、螺母等对导向轮组进行调节的张紧机构。

12、根据权利要求11所述的气动履带式液压钻车，其特征在于所述行走马达的液压回路中安装有液控气动阀，液控气动阀和气喇叭连接，形成行走时发出警示声响的气动报警装置。

13、根据权利要求1所述的气动履带式液压钻车，其特征在于所述车体包括车架，车架的两侧为与履带式行走装置连接的履带连接板，车架上安装有液压系统、操作装置；液压系统包括各类控制阀及内置液压泵的油箱，油箱上设置有连接液压泵和气动马达的马达连接盘，油箱上还设置有高压过滤器、油管配送器、工作油回油器、泄漏油回油器，工作油回油器和泄漏油回油器内还设置有过滤器。