[实用新型]气动履带式液压钻车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，具体的说是一种适合于煤矿中的锚索支护和瓦斯抽放钻孔时使用的能够自动行走的钻孔设备，即一种履带式的以气动马达为动力的全液压坑道钻车。

背景技术

在煤矿行业，安全要求日益增强，防突孔、锚固孔在安全生产中起到了非常重要的作用。防突孔、锚固孔分布在坑道四壁上，数量很多，每个方位都有。目前在我国的煤矿行业，打防突、锚固孔都是采用气动帮机和防突钻机。在边锚索孔和防突孔的施工中，利用气动帮机和防突钻机进行钻孔时，目前所有的钻孔过程均为人工把持钻机进行直接钻进。但是它们存在着安全隐患，时常有因把持不住，而发生扭转伤人的事故。另外，井下作业地点需要不断变动，即使是在井下同一作业地点，打孔的角度和高度也不同，打孔时传统帮机和防突钻机使用不便。

坑道钻车是在矿井的坑道内打孔的设备。它是将钻机安装在能够行走的钻车上，通过钻车的行走达到在不同的地点钻孔。中国专利ZL200410012344.0公开了一种井下采煤用履带行走式锚杆钻车，该机构主要包括机座、工作台、行走机构、升降机构、液压机构、除尘机构、卷电缆机构、钻架组件、滑轨组件、支护组件、电控箱，整机采用液压传动、自动除尘、自动卷电缆、履带式行走，液压油缸支配平行四边形升降，在采掘巷道内可进行移动、升降、多臂锚杆钻孔作业，使锚钻支护完全实现了机械化。此专利技术的缺点在于需要对整机尤其是电气零部件采取防爆措施。

中国专利ZL200410012564.3公开了一种自移行走式锚杆机，它包括两个钻机装置，每个钻机装置包括立柱、门架水平移动装置、45°门架旋转装置、8°门架前后摆动油缸及连接耳环、三级门架、钻机液压马达装置等。其行走机构由电动装置带动液压马达驱动，在行走机构的机架上安装锚杆机平台；平台的最前端的两边装两个液压油缸式的超前支护，超前支护后装两个门架钻机装置；平台上设有钻机装置的整体水平移动滑道，钻机装在移动滑道上。此专利技术的不足之处在于其钻机的旋转角度比较小，当在同一地点钻不同方位的孔时不太合适。

中国专利申请200610024605.X公开了一种悬臂式煤巷钻掘机，包括切割机构、钻进机构、行走机构、装载机构、液压控制及电气控制系统、机身、连接机构，所述钻掘机通过各机构由液压控制系统、电气控制系统的执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成整个作业过程。

上述设备都是以电机作为原动力，这是它们普遍存在的不足之处，我们知道煤矿中存在着大量的瓦斯，当瓦斯达到一定的浓度时，遇有火花就会发生爆炸。因此上述设备采用电气设备都有产生火花的可能，都存在不安全因素。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种能够在矿井的坑道中进行全方位钻孔的、安全防爆的可以行走的钻车。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

气动履带式液压钻车，该机构主要包括车体、与车体连接的行走装置和钻孔工作装置、驱动各装置的液压系统、控制各个部件工作的操作装置。本实用新型的液压系统与气动马达连接，以气源为动力驱动气动马达，进而带动液压泵及整个液压系统，给整个系统提供动力，控制钻车的启动、行走或者停止，然后完成钻孔的各种动作。气动马达和液压系统安装在车体上，液压系统与各动作部件连接，在车体上还设置有操纵气动马达、气动系统、液压系统及各动作部件动作的操作装置，操作装置上包括有急停按钮，并且急停按钮有三个，分布在整机的前、中、后三个部位，操作者可在相应位置进行紧急制动控制。行走装置设置在车体的两侧，本实用新型的行走装置为履带式行走装置，履带式行走装置的外面设置有履带护罩。在车体的前方设置有摆动装置，摆动装置的前端连接有钻孔的工作装置，工作装置和摆动装置之间通过万向旋转装置连接。

摆动装置包括摆动臂、推动或者拉动摆动臂上下左右移动的油缸，摆动臂前端设置有与钻孔的工作装置连接的连接装置。摆动臂与车体的连接方式是能够自由转动的万向连接方式；在摆动臂的下面和车体之间设置一能使摆动臂上下运动的升降油缸，在摆动臂的一侧设置有能使摆动臂左右摆动的左右摆动油缸，升降油缸和左右摆动油缸通过销轴与摆动臂连接。