[实用新型]钻车工作装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿坑道中使用的钻孔机构，尤其是指一种和钻车配套使用的全液压的钻孔机构。

背景技术

在煤矿行业，安全要求日益增强，防突、锚固孔在安全生产中起到了非常重要的作用。防突、锚固孔分布在坑道壁上，数量很多，每个方位都有。目前在我国的煤矿行业，打防突、锚固孔都是采用气动帮机和防突钻机。在边锚索和防突孔的施工中，利用气动帮机和防突钻机进行钻孔时，目前所有的钻孔过程均为人工把持钻机进行直接钻进。另外，井下作业地点需要不断变动，气动帮机和防突钻机搬动或者运输都不方便。因此现在人们正在研制坑道钻车。坑道钻车是在矿井的坑道内打孔的设备。它是将钻机安装在能够行走的钻车上，通过钻车的行走达到在不同的地点钻孔，钻孔机构安装在钻车上，因此要求钻孔机构能够和钻车很好的配合，并适合于对不同角度和方位的钻孔，能够钻进不同的深度。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种和钻车配合使用的能够钻进不同深度的钻孔机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

钻车工作装置，包括支撑装置、进给装置、动力装置，支撑装置包括一个支架，在支架的一侧设置有支撑缸，支撑缸的一端和支架的底座连接，另一端连接有活动支撑体，活动支撑体的外端面上设置有顶尖，支架的底面上也设置有顶尖，这些顶尖起到稳固、定位作用。进给装置设置在支架的另一侧，进给装置上设置钻孔用的动力装置。

上述的进给装置包括一个二级油缸，此二级油缸由一级油缸杆、中间油缸和缸套组成，缸套在中间油缸上滑动；二级油缸的一级油缸杆的伸出端与支架的底座通过销轴相连，为了防止销轴脱落，在销轴的端面处连接一个连接片，此连接片的另一端与支架连接；在进给装置上还连接有导轨架，导轨架包括上、下两排导轨，导轨架和中间油缸连接在一起，中间油缸靠近一级油缸杆的一端与导轨架固定连接，中间油缸开放的一端则与导轨架通过销轴连接，此销轴外端也连接有与导轨架连接的防止销轴脱落的连接片。支架上设置有与导轨架下面的导轨对应配合的导轨套；在二级油缸的缸套上还设置有链条推进机构，动力装置通过连接盘固定连接在链条上，动力装置与链条连接处的连接盘下面设置有与导轨架的上导轨对应配合的导轨套，与固定动力装置连接处相对的一端的链条还固定在导轨架下面的导轨上。

上述的链条推进机构包括两条链条和相应的四个链轮，链条通过链条固定调节装置连接成环形，链条固定调节装置主要是由调节螺栓和两块连接板组成，连接板和链条的两端连接，螺栓将两块连接板连接在一起，可以通过调整调节螺栓上的螺母来调整两块连接板之间的距离，从而调整链条的松紧程度。链条固定调节装置的连接板固定在导轨架下面的导轨上，使链条与导轨架下面的导轨固定连接，不发生相对移动。

本实用新型的进一步改进在于：支撑缸有两个，它们设置在支架上，对称于支架的中心线。活动支撑体的外端面上设置有两个顶尖，支架的底面上也设置有两个顶尖。

本实用新型的进一步改进在于：活动支撑体上设置液压卡盘，液压卡盘包括一对由设置在活动支撑体上的油缸带动的卡爪，油缸与平衡阀相连，实现卡爪的卡紧、松开、保持等功能。两个卡爪对应的端面为与钻杆对应的圆弧形，圆弧面上设置有卡紧钻杆防止钻杆转动的防滑槽，在活动支撑体上还设置有限制卡爪的导轨，卡爪与导轨滑动配合，两个卡爪结合处对应的活动支撑体上开有放置钻杆的槽，此槽以及两个卡爪接触的位置和动力装置的输出轴对应。

本实用新型的进一步改进结构在于：支架上还安装有与钻车连接的旋转装置，此旋转装置是一对互相垂直设置的摆动油缸，两个摆动油缸的缸套固定连接在一起。旋转装置的一个油缸与支架相连，一个油缸与钻车的悬臂相连。

本实用新型的进一步具体结构在于：支架上还连接有与各液压装置连接的油管接盘，通过油管接盘将液压油分配到各液压装置中。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的技术进步在于：

在工作时，旋转装置上的两个摆动马达旋转，调整好打孔角度，支撑装置上的一对支撑油缸伸出，使活动支撑体和支架顶住所要钻孔的工作面。之后，动力装置的液压马达启动，带动钻杆旋转，同时，进给装置上的二级油缸伸出，当二级油缸的缸套向前移动时链轮链条也开始向前转动，实现钻进。