[实用新型]一种大型电力变压器伺服控制线圈组装架

权利要求书

1.一种大型电力变压器伺服控制线圈组装架，其特征是，构成中包括水平台板(1)和四个立柱(6)，所述四个立柱(6)结构相同，均由柱体(4)和装于柱体上的导向小车(7)、丝杠副(3)和带有减速机(2)的伺服电机(M)组成，所述导向小车(7)通过竖直导轨(5)与柱体(4)连接，且导向小车和竖直导轨之间通过滚轮(11)构成滚动接触；所述伺服电机(M)固定于柱体(4)上，并通过减速机(2)和丝杠副(3)驱动导向小车(7)，所述水平台板(1)与四个立柱(6)上的导向小车(7)固定连接，四个立柱(6)上的伺服电机(M)均由台板升降控制电路驱动。

2.根据权利要求1所述大型电力变压器伺服控制线圈组装架，其特征是，所述台板升降控制电路由开关信号输入电路、触摸屏(CMP)、可编程序控制器(PLC)和四个结构相同的驱动单元组成，所述开关信号输入电路包括安装于四个立柱(6)上的十二个限位开关，每个立柱(6)上安装三个限位开关，分别是台板下限位开关(8)、台板原点位置开关(9)和台板上限位开关(10)，十二个限位开关的输出信号分别接可编程序控制器(PLC)的XB、XC、XD、X11～X13、X17～X19、X1D、X1E端；所述触摸屏(CMP)接可编程序控制器(PLC)的PORT1接口；所述四个驱动单元分别对应四个立柱(6)上的伺服电机(M)，每个驱动单元由一个伺服驱动器(QD)构成，所述伺服驱动器(QD)的L1～L3端接三相电源，U、V、W端和脉冲编码器接口接伺服电机，其输入输出接口的8、12、13、19、21、22、23、39、41脚接可编程序控制器(PLC)。