[实用新型]一种大型电力变压器伺服控制线圈组装架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种线圈组装架，主要是用作大型电力变压器线圈组装的工作平台，属变压器技术领域。

背景技术

大型电力变压器的线圈绕制完成以后，需要在一个可升降的组装架或工作平台上进行组装。组装架一般由一个水平台板和用于支撑并调节水平台板高度的四个立柱组成。传统的四柱式线圈组装架的四个立柱采用同一个电机驱动，四个立柱之间设置有机械传动装置，以确保四个立柱同步升降，使水平台板始终保持平稳。这种采用机械同步方式的线圈组装架控制简单，但立柱间的机械传动装置会占用部分作业面积，而且操作者在水平台板下进行装配作业时很容易受其磕绊，给线圈组装带来不便。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足、提供一种立柱之间没有任何障碍物的大型电力变压器伺服控制线圈组装架。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种大型电力变压器伺服控制线圈组装架，构成中包括水平台板和四个立柱，所述四个立柱结构相同，均由柱体和装于柱体上的导向小车、丝杠副和带有减速机的伺服电机组成，所述导向小车通过竖直导轨与柱体连接，且导向小车和竖直导轨之间通过滚轮构成滚动接触；所述伺服电机固定于柱体上，并通过减速机和丝杠副驱动导向小车，所述水平台板与四个立柱上的导向小车固定连接，四个立柱上的伺服电机均由台板升降控制电路驱动。

上述大型电力变压器伺服控制线圈组装架，所述台板升降控制电路由开关信号输入电路、触摸屏、可编程序控制器PLC和四个结构相同的驱动单元组成，所述开关信号输入电路包括安装于四个立柱上的十二个限位开关，每个立柱上安装三个限位开关，分别是台板下限位开关、台板原点位置开关和台板上限位开关，十二个限位开关的输出信号分别接PLC的XB、XC、XD、X11～X13、X17～X19、X1D、X1E端；所述触摸屏接PLC的PORT1接口；所述四个驱动单元分别对应四个立柱上的伺服电机，每个驱动单元由一个伺服驱动器构成，所述伺服驱动器的L1～L3端接三相电源，U、V、W端和脉冲编码器接口接伺服电机，其输入输出接口的8、12、13、19、21、22、23、39、41脚接PLC。

本实用新型在每个立柱上都设置了独立的伺服电机，组装架的高度由四个伺服电机共同控制，台板升降控制电路用于控制各伺服电机同步运转，使组装架的水平台板始终保持平稳。本实用新型的各个立柱之间无需设置机械传动装置，因而可节省宝贵的作业面积，使操作人员能够在没有障碍物的情况下，十分方便地在水平台板下进行装配作业，大大提高了线圈组装的工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的平面布置图；

图2是立柱的结构示意图；

图3是升降控制装置的电原理框图；

图4是升降控制装置的电原理图。

图中各标号为：1、水平台板；2、减速机；3、丝杠副；4、柱体；5、竖直导轨；6、立柱；7、导向小车；8、台板下限位开关；9、台板原点位置开关；10、台板上限位开关；11、滚轮；PLC、可编程序控制器；K1、第一立柱台板下限位开关；K2、第一立柱台板原点位置开关；K3、第一立柱台板上限位开关；K4、第二立柱台板下限位开关；K5、第二立柱台板原点位置开关；K6、第二立柱台板上限位开关；K7、第三立柱台板下限位开关；K8、第三立柱台板原点位置开关；K9、第三立柱台板上限位开关；K10、第四立柱台板下限位开关；K11、第四立柱台板原点位置开关；K12、第四立柱台板上限位开关；CMP、触摸屏；A-1～A-4、驱动单元；SQ1～SQ12、光电开关；QD、伺服驱动器；M、伺服电机；RZ、制动电阻。

具体实施方式

本实用新型使用伺服电机M的编码器与伺服驱动器QD构成半闭环，并将脉冲反馈PLC，从而构成双重保护。同时，本实用新型采用软件同步技术，保证了工作台的平衡，为变压器线圈的装配提供一个稳定的工作平台。在操作上采用了触摸屏CMP，设计了人性化的操作界面，方便了操作。

参看图1、图2，水平台板1为线圈组装的工作平台，其四个角与四个立柱6上的导向小车7连接，每个导向小车共有16个滚轮，以实现该小车的前后左右的定位和上下的导向作用，导向小车7通过丝杠副3与带有减速机2的伺服电机M连接，在伺服电机M的驱动下，导向小车7可沿竖直导轨5上下运动，使水平台板1的高度发生变化。台板下限位开关8(对应图4中的K1、K4、K7、K10)、台板原点位置开关9(对应图4中的K2、K5、K8、K11)、台板上限位开关10(对应图4中的K3、K6、K9、K12)用于给PLC提供水平台板1高度的反馈信号。