[实用新型]一种三杆两足步行机构无效
| 申请号： | 200920105112.8 | 申请日： | 2009-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN201329912Y | 公开（公告）日： | 2009-10-21 |
| 发明（设计）人： | 姚燕安;王曦鸣;郝艳玲;黄铁球;郭建娟 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;A63H11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100044北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 三杆两足 步行 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种三杆两足步行机构，由左足(1)、右足(2)、中间连杆(3)、电机(4)组成，其特征在于：电机(4)固定在左足(1)或右足(2)内壁之上，电机(4)输出轴与左足(1)或右足(2)壁上的孔间隙配合，形成一个转动副；电机(4)输出轴与中间连杆(3)的一端连接，中间连杆(3)的另一端与右足(2)或左足(1)壁上的孔间隙配合，形成另一个转动副。
2.根据权利要求1所述的一种步行机构，其特征在于：左足(1)或右足(2)两足的形状为正方体、长方体或其它底面为平面的组合立体形状。
3.根据权利要求1所述的一种步行机构，其特征在于：两个转动副轴线在高度方向上一致。
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