[实用新型]一种振镜电机精密定位控制装置

权利要求书

1、一种振镜电机精密定位控制装置，其特征在于主要包括振镜电机、光电传感器、光栅传感器、位置比较电路、低频阻尼电路、电机驱动电路、光电传感器信号处理电路、光电传感器调节控制电路和实时位置自校正电路，其中

输入信号经位置比较电路进入电机驱动电路；

光电传感器在振镜电机转动时输出的位置信号，经过光电传感器信号处理电路后分为三路，第一路经位置比较电路进入电机驱动电路，第二路进入实时位置自校正电路并与光栅传感器输出的校正信号一同进入光电传感器调节控制电路，第三路经低频阻尼电路进入电机驱动电路；

电机驱动电路连接并驱动振镜电机。

2、根据权利要求1所述的一种振镜电机精密定位控制装置，其特征在于所述的

位置比较电路包括与输入信号连接的电阻R25、与光电传感器信号处理电路连接的电阻R26、R27以及运算放大器U1A；

低频阻尼电路包括电容C1、电阻R13、R14以及运算放大器U2A；

电机驱动电路包括与低频阻尼电路连接的电阻R16，与位置比较电路连接的电阻R28以及U6、电阻R29；

光电传感器信号处理电路包括与光电传感器的光电池B1连接的电阻R17、R19、放大器U1C，与光电传感器的光电池B2连接的电阻R18、R20、放大器U1D以及电阻R21、R22、R23、R24、放大器U1B；

光电传感器调节控制电路包括放大器U3B、电阻R1、R2、R3、R4以及与实时位置自校正电路连接的电阻R5；

实时位置自校正电路包括与光电传感器信号处理电路连接的电阻R6、与光栅传感器连接的电阻R10以及放大器U2D。

3、根据权利要求1或2所述的一种振镜电机精密定位控制装置，其特征在于还包括一与电机驱动电路、振镜电机连接的闭环反馈电路。

4、根据权利要求3所述的一种振镜电机精密定位控制装置，其特征在于所述的闭环反馈电路包括电阻R7、R8、R9、R11、R12、放大器U2C、U2B、电容C2，并通过电阻R15与电机驱动电路连接。