[实用新型]一种振镜电机精密定位控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种振镜电机控制装置，特别涉及一种振镜电机精密定位控制装置。

背景技术

中国专利第99256046.2号公开了一种“振镜电机驱动装置”，由振镜电机、位置比较、放大器、差分器、位置信号等电路组成，电路里接有放大器IC2D及电容C1，电阻R39、R23组成的速度信号电路；由放大器IC2C、二极管D3、IC3A、IC4C、IC4D及IC5组成的正向刹车电路；由放大器IC2A、IC3D、整流管D4、IC3B、IC3C、IC4B、IC6组成的负向刹车电路；由IC7及电阻组成的电机驱动电路。由速度信号电路将输入信号处理后分别送至正向刹车和负向刹车电路，经驱动电路控制振镜电机的正、反向高速转动，而且达到振动位置准确，噪声小等目的。

上述的振镜电机驱动装置，虽可提供使用者一可控制振镜电机的正、反向高速转动，振动位置准确，噪声小的振镜电机驱动装置，确实具有进步性，但是在实际使用时却发现其结构中还存在有若干缺点，造成该振镜电机驱动装置在实际应用上，未能达到最佳的使用效果，而其缺点可归纳如下：该装置的控制精度和重复定位精度都比较差、温漂大、稳定性差、线形度差，应用范围小，只适用于例如舞台灯光、扫描出红、绿、兰线条游戏场所等要求不高的一般场合。

由此可见，上述现有的振镜电机驱动装置在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何研制一种定位精度高、可解决振镜电机传感器输出的温度漂移问题、工作稳定、应用范围广的新型结构的振镜电机精密定位控制装置，是本领域当前的重要研发课题之一，也是当前业界极需改进的目标。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有的振镜电机驱动装置存在的缺陷，而提供一种新型结构的一种振镜电机精密定位控制装置，所要解决的技术问题是使其定位精度高、可解决振镜电机传感器输出的温度漂移问题、工作稳定、应用范围广，从而更加适于实用。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种振镜电机精密定位控制装置，主要包括振镜电机、光电传感器、光栅传感器、位置比较电路、低频阻尼电路、电机驱动电路、光电传感器信号处理电路、光电传感器调节控制电路、实时位置自校正电路，其中输入信号经位置比较电路进入电机驱动电路；光电传感器在振镜电机转动时输出的位置信号，经过光电传感器信号处理电路后分为三路，第一路经位置比较电路进入电机驱动电路，第二路进入实时位置自校正电路并与光栅传感器输出的校正信号一同进入光电传感器调节控制电路，第三路经低频阻尼电路进入电机驱动电路；电机驱动电路连接并驱动振镜电机。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的一种振镜电机精密定位控制装置，所述的位置比较电路包括与输入信号连接的电阻R25、与光电传感器信号处理电路连接的电阻R26、R27以及运算放大器U1A；低频阻尼电路包括电容C1、电阻R13、R14以及运算放大器U2A；电机驱动电路包括与低频阻尼电路连接的电阻R16，与位置比较电路连接的电阻R28以及U6、电阻R29；光电传感器信号处理电路包括与光电传感器的光电池B1连接的电阻R17、R19、放大器U1C，与光电传感器的光电池B2连接的电阻R18、R20、放大器U1D以及电阻R21、R22、R23、R24、放大器U1B；光电传感器调节控制电路包括放大器U3B、电阻R1、R2、R3、R4以及与实时位置自校正电路连接的电阻R5；实时位置自校正电路包括与光电传感器信号处理电路连接的电阻R6、与光栅传感器连接的电阻R10以及放大器U2D。

前述的一种振镜电机精密定位控制装置，还包括一与电机驱动电路、振镜电机连接的闭环反馈电路。

前述的一种振镜电机精密定位控制装置，所述的闭环反馈电路包括电阻R7、R8、R9、R11、R12、放大器U2C、U2B、电容C2，并通过电阻R15与电机驱动电路连接。

本发明与现有技术相比至少具有以下明显的优点和有益效果：

1、本实用新型一种振镜电机精密定位控制装置，由光栅传感器和光电传感器组成双重传感器，并具有自校正功能，可自动进行本身所发生的位置误差调整，定位精度高，线性度可达千分之一以内。

2、本实用新型一种振镜电机精密定位控制装置，其光栅传感器的物理性质彻底解决了一般振镜电机传感器输出的温度漂移、干扰等问题，避免了误差，使冷机和热机都可以保证在一个精确的位置定位。

3、本实用新型一种振镜电机精密定位控制装置，采用低频阻尼、闭环反馈控制方式，使系统控制更精确、更稳定可靠。