[实用新型]模板自动焊接系统

权利要求书

1.一种模板自动焊接系统，其特征在于，所述模板自动焊接系统包括横边框焊接设备，用于焊接横边框；所述横边框焊接设备包括第一焊接平台和一台以上的焊接机器人，在所述第一焊接平台上沿垂直模板长度的方向平行地枢设两个以上的第一传动辊。

2.根据权利要求1所述的模板自动焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人包括两台，分别位于对应模板的上下两个横边框的位置，所述第一传动辊由第一电机驱动，在所述第一焊接平台上设有夹紧固定装置。

3.根据权利要求2所述的模板自动焊接系统，其特征在于，所述横边框焊接设备包括两个立柱和分别与两个立柱顶端相连接的两个横臂，所述两台焊接机器人分别设在两个横臂上。

4.根据权利要求2所述的模板自动焊接系统，其特征在于，在所述横边框焊接设备的上游位置设有纵边框纵肋焊接设备，用于焊接模板的纵边框和纵肋，该纵边框纵肋焊接设备包括：

机架，所述机架包括第二焊接平台、支柱、连接在支柱上方的顶台；

两个以上的第二传动辊，由第二电机驱动，这些第二传动辊沿垂直模板长度的方向平行地枢设在所述第二焊接平台上；

压紧装置，设在第二焊接平台上，所述压紧装置包括压紧辊，压紧辊位于第二传动辊上方；

调整装置，连接于机架的顶台底部；

多个焊炬调整架，分别对应模板的纵边框、纵肋并排连接在所述调整装置的下端；

多个焊炬，分别连接在所述各焊炬调整架上；

多个送丝机，设于机架的顶台上部，分别给各焊炬供应焊丝；以及

焊接电源，设于机架的顶台上部，给各焊炬供电。

5.根据权利要求4所述的模板自动焊接系统，其特征在于，所述纵边框纵肋焊接设备的第二焊接平台上，在沿模板长度方向的上游端、下游端分别设有一对反变形辊轮对，每对反变形辊轮对的下部的反应形辊轮与第二焊接平台上的第二传动辊等高，每对反变形辊轮对的上部的反应形辊轮与下部的反变形辊轮之间的距离与模板的高度相等。

6.根据权利要求4所述的模板自动焊接系统，其特征在于，所述焊炬包括10个，所述送丝机包括10个；所述焊接电源包括6台，其中，对应两个纵边框的2个焊炬分别连接一台焊接电源，对应四个纵肋的8个焊炬中，对应每一个纵肋的相邻2个焊炬共用一台焊接电源。

7.根据权利要求4所述的模板自动焊接系统，其特征在于，在所述纵边框纵肋焊接设备和横边框焊接设备之间设有横边框组装台，在横边框组装台和纵边框纵肋焊接设备之间设有缓冲传输台，在横边框焊接设备的下游一侧设有卸件台，在所述框纵肋焊接设备的上游一侧设有传送设备，在传送设备的上游一侧设有纵边框纵肋组装台。

8.根据权利要求7所述的模板自动焊接系统，其特征在于，所述纵肋纵边框组装台上枢设有多个第三传动辊和夹紧定位装置，所述多个第三传动辊沿垂直模板长度的方向设置且由第三电机驱动；所述传送设备包括传送台和枢设于所述传送台上的多个第四传动辊，所述第四传动辊沿垂直模板长度的方向设置且由第四电机驱动；所述缓冲传输台上枢设多个第五传动辊，所述多个第五传动辊沿垂直模板长度的方向设置且由第五电机驱动；所述横边框组装台上枢设多个第六传动辊和夹紧定位装置，所述多个第六传动辊沿垂直模板长度的方向设置且由第六电机驱动。

9.根据权利要求8所述的模板自动焊接系统，其特征在于，所述卸件台的上游端与所述横边框焊接设备的第一焊接平台上的第一传动辊等高，卸件台的下游端高度渐低，且在所述卸件台上设有多个第七传动辊，所述多个第七传动轴沿垂直模板长度的方向设置；所述纵肋纵边框组装台的第三传动辊、所述传送设备的第四传动辊、所述纵边框纵肋焊接设备的第二焊接平台上的第二传动辊、所述缓冲传输台上的第五传动辊、所述横边框组装台上的第六传动辊与所述横边框焊接设备的第一焊接平台上的第一传动辊高度相等。

10.根据权利要求8所述的模板自动焊接系统，其特征在于，所述纵边框纵肋组装台的第三电机、传送设备的第四电机、纵边框纵肋焊接设备、缓冲传输台的第五电机、横边框组装台上的第六电机以及横边框焊接设备分别与可编程控制器电连接。