[实用新型]模板自动焊接系统

说明书

技术领域

本实用新型有关于一种用来焊接建筑用墙体钢模板的模板自动焊接系统。

背景技术

在建筑施工过程当中需要用到大量钢模板组接成墙体。如图1所示，是一种常用的模板1，该模板1包括面板10、三个纵肋11、左右两个纵边框12以及上下两个横边框13。这些部分采用焊接方式组装，包括非常多的连接焊缝，其中：各纵肋11的左右两侧与面板10之间为纵肋与面板角焊缝14；左右两个纵边框12与面板10之间为纵边框与面板角焊缝15；上下两个横边框13与面板10之间为横边框与面板角焊缝16；各纵肋11与上下两个横边框13之间为纵肋与横边框立焊缝17；左右两个纵边框12与上下两个横边框13之间为纵边框与横边框立焊缝18。目前，所有这些组成部分的组焊即所有这些角焊缝14、15、16和立焊缝17、18均由手工定位焊接完成，工人劳动强度高，并且产品质量不稳定、生产效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种模板自动焊接系统，能改善工人劳动环境、降低工人劳动强度，提高模板产品质量，提高生产效率。

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种模板自动焊接系统，其全部角焊缝和立焊缝都可由焊接设备自动完成焊接，可以高效率地连续生产质量稳定的模板。

本实用新型提供的一种模板自动焊接系统，相对现有的模板自动焊接系统，本实用新型的模板自动焊接系统另外包括横边框焊接设备，用于焊接横边框；所述横边框焊接设备包括第一焊接平台和一台以上的焊接机器人，在所述第一焊接平台上沿垂直模板长度的方向平行地枢设两个以上的第一传动辊。该横边框焊接设备能对横边框与纵边框之间的立焊缝、横边框与纵肋之间的立焊缝，以及横边框与面板之间的角焊缝进行自动焊接。

优选的，焊接机器人包括两台，分别位于对应模板的上下两个横边框的位置，所述第一传动辊由第一电机驱动，在所述第一焊接平台上设有夹紧固定装置。

本实用新型的模板自动焊接系统的纵边框纵肋焊接设备，其焊炬包括10个，送丝机包括10个；焊接电源包括6台，其中，对应两个纵边框的2个焊炬分别连接一台焊接电源，对应四个纵肋的8个焊炬中，对应每一个纵肋的相邻2个焊炬共用一台焊接电源。因此该纵边框纵肋焊接设备可以对两个纵边框的两个角焊缝和最多四个纵肋的八条角焊缝进行自动焊接。

本实用新型的模板自动焊接系统，在所述纵边框纵肋焊接设备和横边框焊接设备之间设有横边框组装台，在横边框组装台和纵边框纵肋焊接设备之间设有缓冲传输台，在横边框焊接设备的下游一侧设有卸件台，在所述框纵肋焊接设备的上游一侧设有传送设备，在传送设备的上游一侧设有纵边框纵肋组装台。整个模板自动焊接系统由PCL(可编程控制器)进行控制。

根据上述方案，本实用新型相对于现有技术的效果是显著的：本实用新型的模板自动焊接系统，由横边框焊接设备对横边框进行焊接，由纵边框纵肋焊接设备对纵边框、纵肋进行焊接，因此全部角焊缝和立焊缝都可由焊接设备自动完成焊接，除了纵边框纵肋组装台、横边框组装台两个组装工位需人工点焊干预外，全部焊接生产过程都由整个模板自动焊接系统按照预先编制的程序自动生产，是一条自动化的生产线。因此，能在有效改善工人劳动环境、减低工人劳动强度的同时，大幅度提高产品质量的稳定性和生产效率，提高模板产品质量。

附图说明

图1为建筑用墙体钢模板的立体图。

图2为本实用新型的模板自动焊接系统的示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为本实用新型的纵边框纵肋焊接设备的放大示意图。

图5为本实用新型待焊的模板立体图。

图6为本实用新型的纵边框纵肋焊接设备的6台焊接电源与10个焊炬分组分段施焊的流程示意图。

图7为本实用新型的横边框焊接设备的放大示意图。

图8为本实用新型的模板自动焊接系统的焊接流程图。

具体实施方式