[实用新型]一种纸钞搬运与检验装置无效
| 申请号： | 200920106485.7 | 申请日： | 2009-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN201383181Y | 公开（公告）日： | 2010-01-13 |
| 发明（设计）人： | 白旭;韩亚峰;韩振江;罗志强 | 申请（专利权）人： | 北京兆维科技股份有限公司;北京兆维科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G07D13/00 | 分类号： | G07D13/00;B65H5/22;B65H5/02;B65G47/91;B65G47/04;B25J15/06;G06K9/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张春和 |
| 地址： | 100016北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 检验 装置 | ||
1、一种纸钞搬运与检验装置，其特征在于，包括水平直线导轨，在所述水平直线导轨上设置有水平滑块，在所述水平滑块上连接有垂直直线导轨，在所述垂直直线导轨上设置有垂直滑块，在所述垂直滑块的下端安装有拉压力传感器，所述拉压力传感器与称重电路板连接，在所述拉压力传感器的下端安装有吸盘托架，在所述水平直线导轨的一侧设置有皮带传送机构，在所述皮带传送机构的上方设置有摄像装置。
2、如权利要求1所述的纸钞搬运与检验装置，其特征在于，在所述水平直线导轨上安装有水平丝杠与水平螺母传动机构，所述水平丝杠的一端通过联轴器与第一步进电机连接，所述水平螺母与所述水平滑块连接或为一体。
3、如权利要求1所述的纸钞搬运与检验装置，其特征在于，在所述垂直直线导轨上安装有垂直丝杠与垂直螺母传动机构，所述垂直丝杠的一端通过联轴器与第二步进电机连接，所述垂直螺母与垂直滑块连接或为一体。
4、如权利要求1所述的纸钞搬运与检验装置，其特征在于，在所述吸盘托架的下端设有真空吸嘴，所述真空吸嘴经管路、电磁阀与真空泵连接。
5、如权利要求1所述的纸钞搬运与检验装置，其特征在于，所述拉压力传感器为S型拉压力传感器。
6、如权利要求1所述的纸钞搬运与检验装置，其特征在于，所述称重电路板安装在所述水平直线导轨的另一侧，在所述称重电路板中设置有拉压力传感器信号转换电路和数字信号处理算法电路，所述称重电路板还可用于控制所述电磁阀的导通或断开。
7、如权利要求1所述的纸钞搬运与检验装置，其特征在于，在所述皮带传送机构中皮带运行的方向与所述水平直线轨道相垂直。
8、如权利要求1所述的纸钞搬运与检验装置，其特征在于，所述摄像装置包括安装在所述皮带上方的摄像头，所述摄像头与微处理器连接，在所述微处理器中安装有图像采集卡和图像处理软件。
9、如权利要求8所述的纸钞搬运与检验装置，其特征在于，所述摄像头是CCD摄像头。
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