[实用新型]一种纸钞搬运与检验装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纸钞处理装置，具体涉及一种纸钞搬运与检验装置。它是用于银行行业中，采集商业银行之间、金库之间纸币现金交割业务的数据和印章的装置，具有纸币把数计数、印章计数以及印章识别等功能。

背景技术

目前，银行之间、金库之间的纸币现金交割程序都是由银行工作人员进行手工操作、依靠工作人员的目测查验印章，并辨别伪钞或练功卷，也就是说依靠人工保障发送出去的纸钞为合格的，将不合格的纸钞分拣出来。该工作流程对把数(100张算1把，1000张算1捆)的计数主要也是目测清点，这将给工作人员带来巨大的精神负担和压力。上述操作过程没有实现流程的自动化和对查验信息化的管理，在交割程序中只是设置一被监控的房间，只允许一方工作人员进入。送钞方将现金放置到被监控的房间后出去，接钞方工作人员进入到被监控的房间后完成清点、核对、取钞等业务。由于现有的上述操作程序依靠人工完成，造成工作人员的劳动强度较大，若工作人员长时间按此程序操作容易疲劳，并容易出现差错，在辨识钱捆内纸币真伪时，由于在原有工作流程中对印章的处理采用的是人工目测检验方式，鉴于每次交割纸币现金数目巨大，在实际操作很难做到一章一检，因此有必要对现有的纸钞搬运与检验装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，设计一种自动化程度较高，安全可靠的纸钞搬运与检验装置。本实用新型是将现有的工业机械手技术、真空搬运及图像识别系统完美地结合在一起，使纸币现金在两商业银行或者两金库之间实现流程上无接触交割，与此同时，该装置还可实现纸钞重量、纸币把数、印章计数和印章识别等交割信息的自动化获取功能。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是采用一种纸钞搬运与检验装置，包括水平直线导轨，在所述水平直线导轨上设置有水平滑块，在所述水平滑块上连接有垂直直线导轨，在所述垂直直线导轨上设置有垂直滑块，在所述垂直滑块的下端安装有拉压力传感器，所述拉压力传感器与称重电路板连接，在所述拉压力传感器的下端安装有吸盘托架，在所述水平直线导轨的一侧设置有皮带传送机构，在所述皮带传送机构的上方设置有摄像装置。

其中，在所述水平直线导轨上安装有水平丝杠与水平螺母传动机构，所述水平丝杠的一端通过联轴器与第一步进电机连接，所述水平螺母与所述水平滑块连接或为一体。

其中，在所述垂直直线导轨上安装有垂直丝杠与垂直螺母传动机构，所述垂直丝杠的一端通过联轴器与第二步进电机连接，所述垂直螺母与垂直滑块连接或为一体。

其中，在所述吸盘托架的下端设有真空吸嘴，所述真空吸嘴经管路、电磁阀与真空泵连接。

其中，所述拉压力传感器为S型拉压力传感器。

其中，所述称重电路板安装在所述水平直线导轨的另一侧，在所述称重电路板中设置有拉压力传感器信号转换电路和数字信号处理算法电路，所述称重电路板还可用于控制所述电磁阀的导通或断开。

其中，在所述皮带传送机构中皮带运行的方向与所述水平直线轨道相垂直。

其中，所述摄像装置包括安装在所述皮带上方的摄像头，所述摄像头与微处理器连接，在所述微处理器中安装有图像采集卡和图像处理软件。

其中，所述摄像头是CCD摄像头。

本实用新型的优点和有益效果在于：改进后的纸钞搬运与检验装置增加动态称重功能，在工业机械臂、真空吸盘等系统的搬运过程中，可对所拾取的钱捆称重，对每个钱捆实施钱把真伪识别(假钞、练功券由于纸质缘故偏轻0.1克，100张轻10克)，该纸钞搬运与检验装置可以在减轻人工劳动强度的前提下，辨识钱捆内纸钞的真伪，同时在钱捆运输过程中，实现纸钞重量、纸钞把数、印章计数和印章识别等管理信息提取和存档，并且工作过程安全可靠。本实用新型还采用在输送皮带上安装工业CCD摄像机，图像数字化处理(软件识别)后获取印章数目、盖章姓名等重要佐证信息，存档以备日后追朔。该纸钞搬运与检验装置还具有结构简单操作方便，自动化程度高，造价较低，易于广泛应用于各类金融及商业企业。

附图说明

图1是本实用新型纸钞搬运与检验装置的结构示意图。

图中：1、平直线导轨；2、水平滑块；3、垂直直线导轨；4、垂直滑块；5、拉压力传感器；6、吸盘托架；7、皮带传送机构；8、摄像装置；9、水平丝杠；10、水平螺母；11、第一步进电机；12、垂直丝杠；13、垂直螺母；14、第二步进电机；15、真空吸嘴；16、摄像头；17、转运小车；18、工件。

具体实施方式