[实用新型]一种伸缩臂叉装车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种叉装车，特别是一种伸缩臂叉装车。

背景技术

伸缩臂叉装车，是一种新型多功能物料搬运设备，它将汽车起重机的伸缩臂式结构与传统叉装车的装卸功能有机地结合到一起，充分利用伸缩臂式结构伸得高、伸得远的特点，配合应用各种作业属具，可以完成叉装车、起重机、装载机、高空作业车等多种模式的功能，具有一机多用的显著特点，在多个领域得到了广泛的应用。

但现有技术中的伸缩臂叉装车的伸缩臂的伸长与整车的平衡稳定性不理想，货叉与操作载人平台的可互换性、安全性有待进一步提高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伸缩臂叉装车，以提高伸缩臂的伸长与整车的平衡稳定性，同时提高货叉与操作载人平台的可互换性、安全性，以实现驾驶室与操作平台的双操控模式的要求。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种伸缩臂叉装车，包括：车体、驾驶室、伸缩臂总成、执行机构及动力系统，所述动力系统连接并控制所述车体及所述伸缩臂总成的运行，所述动力系统包括发动机舱、油箱以及电气系统和液压系统；所述执行机构设置在所述伸缩臂总成的前端，其中，所述伸缩臂总成设置在所述发动机舱与驾驶室之间，其包括：

伸缩臂，包括由外到内顺次连接的I级伸缩臂、II级伸缩臂、III级伸缩臂，其中，所述I级伸缩臂与所述车体铰接，所述III级伸缩臂与所述执行机构连接；

伸缩臂液压油缸，包括

III级伸缩臂液压油缸，内置于所述III级伸缩臂；

II级伸缩臂液压油缸，设置在所述I级伸缩臂外部上侧或下侧，所述II级伸缩臂液压油缸的缸筒固定在所述I级伸缩臂上，所述II级伸缩臂液压油缸的柱塞杆与所述II级伸缩臂相连，所述II级伸缩臂液压油缸与所述III级伸缩臂液压油缸同步运动实现伸缩臂的同步伸缩动作。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述的伸缩臂液压油缸的柱塞杆上设置有起缓冲作用的卸荷阀，所述卸荷阀包括组装在一起的小阀芯、大阀芯和位于上述两阀芯之间的弹簧，所述小阀芯左端伸出所述卸荷阀体外，所述大阀芯右端为与所述卸荷阀油口适配的锥形结构。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述II级伸缩臂液压油缸和所述III级伸缩臂液压油缸采用串联的连接方式。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述的II级伸缩臂液压油缸的油路上连接一个双向平衡阀，所述III级伸缩臂液压油缸的油路上连接一个单向平衡阀。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述的III级伸缩臂末端带有预留的液压回路，所述液压回路的管路末端装有快换接头。

上述的伸缩臂叉装车，其特征在于，所述的执行机构包括连接架以及与所述连接架连接的货叉或载人平台，所述货叉或载人平台的中心位于整车纵向几何中轴所在的铅垂面内。

上述的伸缩臂叉装车，其中，还包括设置在所述车体前方的可收放的支腿，所述支腿与所述液压系统连接，通过液压系统控制实现支腿的收放。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述车体包括前桥、后桥和车架，所述前桥与车架刚性连接，所述后桥与车架通过纵向水平铰轴铰接。

上述的伸缩臂叉装车，其中，还包括安全保护装置，所述安全保护装置与所述电气系统连接，包括

限位开关，分别设置在所述I级伸缩臂上和所述I级伸缩臂与所述车架的铰接点附近；

行程开关，设置在所述伸缩臂末端，以监测伸缩臂是否完全缩回；

压力继电器，设置在所述支腿上，以监测支腿是否处于支起状态。

本实用新型的有益功效在于：

1、伸缩臂纵向布置在整车中部，采用三节臂双液压油缸的结构形式实现各级伸缩臂的同步伸缩动作；液压油缸柱塞杆上安装起缓冲作用的卸荷阀；伸缩臂与车架的铰接点位于整车后部，且位置较低，在保证具有较大作业范围的同时，尽量缩小了整车的纵向尺寸，并且扩大了驾驶视野。

2、货叉可与操作载人平台互换，实现驾驶室与载人平台双操控模式。

3、车体前部布置支腿，通过支腿上的压力继电器给控制系统的电磁阀发出信号，控制一些动作的启停，起安全保护作用。同时压力继电器也给指示灯发出电信号，告知操作者叉车的前轮已离地，起安全警示作用。通过液压液压油缸实现支腿的收放，调节车身横向和纵向与水平的角度，提高整车的稳定性。

总之，本实用新型提高了伸缩臂的伸长与整车的平衡稳定性，满足了货叉与操作载人平台的可互换性、安全性要求，实现了驾驶室与操作平台的双操控模式的要求。