[实用新型]大型工件焊缝自动超声扫查器

权利要求书

1、一种大型工件焊缝自动超声扫查器，包括支架和安装在所述支架下方的磁轮，其特征在于所述支架上设有用于感应磁条轨迹的磁条跟踪器。

2、如权利要求1所述的大型工件焊缝自动超声扫查器，其特征在于所述磁条跟踪器上设有能够感应磁条轨迹转向变化的磁条靴，所述磁条靴通过可在水平面内自由转动角度的连杆与所述磁条跟踪器连接，所述磁条跟踪器内设有用于感应所述连杆角度的感应电路。

3、如权利要求2所述的大型工件焊缝自动超声扫查器，其特征在于所述支架上还设有高精度摄像头以及与所述高精度摄像头配套的激光指示器。

4、如权利要求3所述的大型工件焊缝自动超声扫查器，其特征在于所述激光指示器为其照射出的激光束在工件上呈现的影像为直线形的激光指示器。

5、如权利要求4所述的大型工件焊缝自动超声扫查器，其特征在于所述磁条跟踪器、激光指示器和高精度摄像头分别通过各自的连接架安装在所述支架上，所述各连接架为可以调节角度和/或高度的活动连接架结构。

6、如权利要求3、4或5所述的大型工件焊缝自动超声扫查器，其特征在于所述磁条跟踪器、激光指示器和高精度摄像头通过有线或无线的方式与终端控制器连接。

7、如权利要求6所述的大型工件焊缝自动超声扫查器，其特征在于还设有用于根据所述终端控制器的控制信号控制运行方向的导向控制装置。

8、如权利要求7所述的大型工件焊缝自动超声扫查器，其特征在于所述磁轮为左右两组，每组包括前后两个磁轮，所述各组磁轮分别通过各自的磁轮架连接在所述支架的左右两侧。

9、如权利要求8所述的大型工件焊缝自动超声扫查器，其特征在于还设有用于将所述磁轮与工件脱离的脱离装置，所述脱离装置包括凸轮和与所述凸轮配合的从动件，所述凸轮通过转轴连接在所述磁轮架上，所述从动件配合所述凸轮的位置弹性滑动连接在所述磁轮架上，位于所述凸轮的下方，所述凸轮上设有用于控制所述凸轮沿所述转轴旋转的控制杆。

10、如权利要求9所述的大型工件焊缝自动超声扫查器，其特征在于所述支架上还安装有记录所述大型工件焊缝自动超声扫查器行走位移的记录仪、用于记录所述大型工件焊缝自动超声扫查器转向角度的记录仪以及扫查Y轴，所述扫查Y轴通过转接板与支架连接，所述转接板下端连接有多通道探头加载支架，所述转接板与所述扫查Y轴的连接方式采用所述扫查Y轴与水平面的角度可调的连接方式，所述扫查Y轴上设有固定超声波探头的探头基座。