[实用新型]大型工件焊缝自动超声扫查器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种大型工件焊缝自动超声扫查器，主要用于大型工件焊缝的检测。

背景技术

焊接结构是巨大工业财富的组成部分，按照美国的估算，因焊接接头失效引起的经济损失高达国民生产总值的5％。因此，如何保证焊工件的运行安全就成为一个极富有挑战性的课题。无损检测是发现焊接缺陷的主要手段，目前，我国采用无损检测的工业部门有机械制造、石油化工压力容器与管道、冶金企业与造船工业、核能领域与采油平台以及铁路交通部门等。在人工手动无损检测过程中通常会存在工件尺寸大(工件直径1.5米到60米)、高空作业、工件环境恶劣、检测周期长、劳动强度大、人为因素对检测结果影响大等问题，给检测工作的进行带来不同程度的困难，同时也很难对检测过程和检测结果做精确记录。

实用新型内容

为了解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种大型工件焊缝自动超声扫查器，通过本实用新型能够对大型工件的焊缝实现自动检测并对工作过程进行摄像监控。

本实用新型采用的技术方案：一种大型工件焊缝自动超声扫查器，包括支架和安装在所述支架下方的磁轮，所述支架上设有用于感应磁条轨迹的磁条跟踪器。

所述磁条跟踪器上设有能够感应磁条轨迹转向变化的磁条靴，所述磁条靴通过可在水平面内自由转动角度的连杆与所述磁条跟踪器连接，所述磁条跟踪器内设有用于感应所述连杆角度的感应电路。

所述支架上还设有高精度摄像头以及与所述高精度摄像头配套的激光指示器。

所述激光指示器为其照射出的激光束在工件上呈现的影像为直线形的激光指示器。

所述磁条跟踪器、激光指示器和高精度摄像头分别通过各自的连接架安装在所述支架上，所述各连接架为可以调节角度和/或高度的活动连接架结构。

所述磁条跟踪器、激光指示器和高精度摄像头通过有线或无线的方式与终端控制器连接。

所述大型工件焊缝自动超声扫查器，还设有用于根据所述终端控制器的控制信号控制运行方向的导向控制装置。

所述磁轮为左右两组，每组包括前后两个磁轮，所述各组磁轮分别通过各自的磁轮架连接在所述支架的左右两侧。

所述大型工件焊缝自动超声扫查器，还设有用于将所述磁轮与工件脱离的脱离装置，所述脱离装置包括凸轮和与所述凸轮配合的从动件，所述凸轮通过转轴连接在所述磁轮架上，所述从动件配合所述凸轮的位置弹性滑动连接在所述磁轮架上，位于所述凸轮的下方，所述凸轮上设有用于控制所述凸轮沿所述转轴旋转的控制杆。

所述支架上还安装有记录所述大型工件焊缝自动超声扫查器行走位移的记录仪、用于记录所述大型工件焊缝自动超声扫查器转向角度的记录仪以及扫查Y轴，所述扫查Y轴通过转接板与支架连接，所述转接板下端连接有多通道探头加载支架，所述转接板与所述扫查Y轴的连接方式采用所述扫查Y轴与水平面的角度可调的连接方式，所述扫查Y轴上设有固定超声波探头的探头基座。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有焊缝自动跟踪和摄像监控功能，并能够同时携带多只超声波探头，抗干扰能力强，通过本实用新型能够实现对大型工件焊缝的全自动检测，并能够提高工件缺陷的检出率，为工作人员提供可靠的缺陷记录，同时本实用新型还具有功能强大、适应性广、装卸方便和结实耐用等优点。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型提供了一种大型工件焊缝自动超声扫查器，包括支架1和2和安装在所述支架下方的磁轮8，所述磁轮通常为左右两组，每组包括前后两个磁轮，所述各组磁轮分别通过各自的磁轮架连接在所述支架的左右两侧，起到支撑所述支架和带动所述支架在工件上运动的作用，所述支架上还设有用于驱动所述磁轮行走的驱动马达3。

所述支架上设有通过连接架安装在其上的用于感应磁条轨迹的磁条跟踪器9，为方便所述磁条跟踪器适应在不同的工作环境空间工作，所述连接架采用角度和/或高度可以调节的活动连接结构，所述磁条跟踪器上设有能够感应磁条轨迹转向变化的磁条靴10，所述磁条靴通过可在水平面内自由转动角度的连杆与所述磁条跟踪器连接，所述磁条跟踪器内设有用于感应所述连杆角度的感应电路。所述大型工件焊缝自动超声扫查器上还设有用于根据终端控制器的控制信号控制运行方向的导向控制装置，所述导向控制装置可以通过有线或无线的方式与所述终端控制器连接。