[实用新型]坡地平衡车及装配该坡地平衡车的多功能坡地农用机

权利要求书

1.一种坡地平衡车，包括车架(1)、轮架(2)、主轴(3)和车轮(4)，所述轮架(2)固定设置在车架(1)的下部，所述主轴(3)平行于车架(1)安装在轮架(2)上，且可相对于轮架(2)转动，其特征在于：所述主轴(3)上装有一对可绕主轴(3)转动的摆臂(5、5’)，所述摆臂(5、5’)的自由端上分别装有可转动的轮毂(6)，所述车轮(4)固定安装在轮毂(6)上，所述摆臂(5、5’)之间装有摆角平衡装置，

当其中一只摆臂(5)绕主轴(3)转动角度为a时，摆角平衡装置使另一只摆臂(5’)绕主轴(3)反向转动角度也为a。

2.根据权利要求1所述的坡地平衡车，其特征在于：所述摆角平衡装置包括一对拉杆(7、7’)、滑轮(8)和一根平衡钢丝(9)，所述一对拉杆(7、7’)分别固定安装在摆臂(5、5’)上，且两只拉杆(7、7’)固定的位置和角度相对应，所述滑轮(8)固定在车架(1)上，所述平衡钢丝(9)的一端固定在其中一只拉杆(7)的上端，平衡钢丝(9)另一端绕过滑轮(8)固定在另一只拉杆(7’)的上端，平衡钢丝(9)的两端固定在拉杆(7、7’)上的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的坡地平衡车，其特征在于：所述摆角平衡装置包括两组共四个伞齿轮(10、10’、11、11’)，其中一组伞齿轮(10、10’)相对套在主轴(3)上，且分别与摆臂(5、5’)的根部固定连接，所述轮架(2)上设有两根平行于主轴(3)的横杆(12、12’)，所述横杆(12、12’)上分别垂直装有一根可转动的齿轮轴(13、13’)，所述另一组伞齿轮(11、11’)分别固定安装在齿轮轴(13、13’)上，且两组伞齿轮(10、10’、11、11’)交叉啮合。

4.根据权利要求2或3所述的坡地平衡车，其特征在于：还包括动力系统，所述动力系统包括发动机(14)、变速箱(15)、动力轮(16)和驱动轮(17)，所述发动机(14)和变速箱(15)安装在车架(1)上，所述动力轮(16)固定安装在主轴(3)上，所述一对驱动轮(17)分别固定安装在主轴(3)的两端与轮毂(6)相对应，所述变速箱(15)的输出端与动力轮(16)传动连接，所述驱动轮(17)分别与轮毂(6)传动链接。

5.一种多功能坡地农用机，其包括如权利要求4所述的坡地平衡车，其特征在于：所述轮架(2)的后部通过一根纵向枢轴(20)与农用机机架(21)的前端相连接，所述农用机机架(21)的后端装有后轮(22)，农用机机架(21)的下方连接有销轴支架(23)，所述销轴支架(23)的下端装有与主轴(3)平行的销轴(24)，所述销轴(24)上装有工具支架，所述工具支架包括水平支撑杆(25)、底座连接杆(26)和工具连接座(27)，所述水平支撑杆(25)的后端与底座连接杆(26)的上端与销轴(24)相铰接，水平支撑杆(25)上装有与销轴(24)相平行的水平调节杆(28)，所述水平调节杆(28)两端的相对位置处分别设有线孔(29)，所述水平支撑杆(25)上还装有向上的支臂(42)，所述支臂(42)上端穿过农用机机架(21)，支臂(42)上设有若干纵向排列的销孔(43)，所述农用机机架(21)上设有插销(44)，所述插销(44)从销孔(43)中穿过，所述底座连接杆(26)的下端与工具连接座(27)的后端相连接，所述工具连接座(27)上装有与水平调节杆(28)相平行的角度调节杆(30)，工具连接座(27)的前端装有可拆卸的农用工具(31)，所述摆臂(5、5’)上还分别设有一个相对应的短拉杆(32、32’)，所述短拉杆(32、32’)分别与一根调节钢丝(33、33’)的一端固定连接，所述调节钢丝(33、33’)的另一端穿过固定在轮架(2)上的线板(34)，再交叉穿过水平调节杆(28)两端的线孔(29)，然后分别固定于角度调节杆(30)的两端。

6.根据权利要求5所述的多功能坡地农用机，其特征在于：所述水平支撑杆(25)上装有提升钢丝(35)，所述提升钢丝(35)的上端穿过固定在农用机机架(21)上的定位夹(36).

7.根据权利要求6所述的多功能坡地农用机，其特征在于：所述农用机机架(21)上方装有播种机(37)，所述农用机机架(21)、水平支撑杆(25)和工具连接座(27)上设有位置对应的落种通道(38)。