[实用新型]坡地平衡车及装配该坡地平衡车的多功能坡地农用机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种手推车和一种农用手推车，特别是涉及一种用于在坡地上保持车身水平的坡地平衡车及装配该坡地平衡车的多功能坡地农用机。

背景技术

普通的车辆在有一定倾斜度的坡面上行驶，车身都无法与水平面保持平行，特别是推动手推车在坡面上行驶，手推车的车身会沿着坡面向下倾斜，如果车上载有一定重物，则推车者需要使用很大力气去保持车身平衡，防止车体侧翻。目前，我国中西部地区的相当一部分耕地处于山区，而大型农用机械并不适宜在山坡上进行农作物耕种，公知的手扶农业机械有独轮、双轮和小型链轨机，这些都只适用平地的使用，在坡地使用过程中不易操作，容易下滑。独轮动力牵引的手扶机械虽然能适应各种地形，但由于动力轮与地面的接触小，因此产生的摩擦力较小，不能有效发挥向前的牵引动力，由于是单轮稳定性较差，在行驶中增加了人对车身的操控难度；双轮和小型链轨机在坡地上工作时机体重力偏心严重，不能达到其有效的工作效果。以上现有的机械在坡地上有诸多的实用和操作的困难，使工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、平衡性好、操作简便的坡地平衡车及一种多功能坡地农用机。

本实用新型坡地平衡车，包括车架、轮架、主轴和车轮，所述轮架固定设置在车架的下部，所述主轴平行于车架安装在轮架上，且可相对于轮架转动，其中所述主轴上装有一对可绕主轴转动的摆臂，所述摆臂的自由端上分别装有可转动的轮毂，所述车轮固定安装在轮毂上，所述摆臂之间装有摆角平衡装置，

当其中一只摆臂绕主轴转动角度为a时，摆角平衡装置使另一只摆臂绕主轴反向转动角度也为a。

本实用新型坡地平衡车，其中所述摆角平衡装置包括一对拉杆、滑轮和一根平衡钢丝，所述一对拉杆分别固定安装在摆臂上，且两只拉杆固定的位置和角度相对应，所述滑轮固定在车架上，所述平衡钢丝的一端固定在其中一只拉杆的上端，平衡钢丝另一端绕过滑轮固定在另一只拉杆的上端，平衡钢丝的两端固定在拉杆上的位置相对应。

本实用新型坡地平衡车，其中所述摆角平衡装置包括两组共四个伞齿轮，其中一组伞齿轮相对套在主轴上，且分别与摆臂的根部固定连接，所述轮架上设有两根平行于主轴的横杆，所述横杆上分别垂直装有一根可转动的齿轮轴，所述另一组伞齿轮分别固定安装在齿轮轴上，且两组伞齿轮交叉啮合。

本实用新型坡地平衡车，其中还包括动力系统，所述动力系统包括发动机、变速箱、动力轮和驱动轮，所述发动机和变速箱安装在车架上，所述动力轮固定安装在主轴上，所述一对驱动轮分别固定安装在主轴的两端与轮毂相对应，所述变速箱的输出端与动力轮传动连接，所述驱动轮分别与轮毂传动链接.

本实用新型多功能坡地农用机，其包括上述的坡地平衡车，其中所述轮架的后部通过一根纵向枢轴与农用机机架的前端相连接，所述农用机机架的后端装有后轮，农用机机架的下方连接有销轴支架，所述销轴支架的下端装有与主轴平行的销轴，所述销轴上装有工具支架，所述工具支架包括水平支撑杆、底座连接杆和工具连接座，所述水平支撑杆的后端与底座连接杆的上端与销轴相铰接，水平支撑杆上装有与销轴相平行的水平调节杆，所述水平调节杆两端的相对位置处分别设有线孔，所述水平支撑杆上还装有向上的支臂，所述支臂上端穿过农用机机架，支臂上设有若干纵向排列的销孔，所述农用机机架上设有插销，所述插销从销孔中穿过，所述底座连接杆的下端与工具连接座的后端相连接，所述工具连接座上装有与水平调节杆相平行的角度调节杆，工具连接座的前端装有可拆卸的农用工具，所述摆臂上还分别设有一个相对应的短拉杆，所述短拉杆分别与一根调节钢丝的一端固定连接，所述调节钢丝的另一端穿过固定在轮架上的线板，再交叉穿过水平调节杆两端的线孔，然后分别固定于角度调节杆的两端。

本实用新型多功能坡地农用机，其中所述水平支撑杆上装有提升钢丝，所述提升钢丝的上端穿过固定在农用机机架上的定位夹。

本实用新型多功能坡地农用机，其中所述农用机机架上方装有播种机，所述农用机机架、水平支撑杆和工具连接座上设有位置对应的落种通道。

本实用新型多功能坡地农用机，其中所述后轮通过高度调节装置与农用机机架相连接，所述高度调节装置包括伸缩杆和导向管，所述导向管垂直固定在农用机机架后端，所述伸缩杆插入导向管内，伸缩杆的下端与后轮相连接，所述导向管的侧壁上装有定位螺栓，所述定位螺栓的内端与伸缩杆相接触。

本实用新型多功能坡地农用机，其中所述农用工具为犁铧。