[实用新型]穴盘自动供苗装置

权利要求书

1、穴盘自动供苗装置，包括一安装板以及固定在安装板上的控制单元；其特征在于安装板上还固定有一穴盘运输单元，一穴苗搬运单元以及一穴苗处理单元。

2、根据权利要求1所述的穴盘自动供苗装置，其特征在于所述的穴盘运输单元中，传送带(10)通过带轮可转动地定位在安装板上，第一步进电机(1)带动该传送带运动；用于确定穴盘位置的穴盘传感器(12-1)、穴盘传感器(12-2)定位在传送带两侧；两块挡板(9)分别安装在传送带两侧，以准确限定穴盘(P)在传送带上的位置。

3、根据权利要求1所述的穴盘自动供苗装置，其特征在于所述的穴苗搬运单元中，第一安装架(8)上固定一直线传动机构以及一直线导向机构，第二步进电机(5)通过直线传动机构带动直线导向机构运动；直线导向机构上安装有第一带导杆气缸(6)，第一带导杆气缸的活塞杆(6-1)上连接第一连接板(7)，第一连接板上安装有第一气爪组(13)和第二气爪组(16)，第一气爪组上设有由夹苗机构驱动的一对夹苗手爪(14)，第二气爪组上设有由切茎机构驱动的一对切茎刀片(15)。

4、根据权利要求3所述的穴盘自动供苗装置，其特征在于所述的夹苗手爪上安装有传输水平检测信号的夹苗传感器(17-1)和夹苗传感器(17-2)。

5、根据权利要求3或4所述的穴盘自动供苗装置，其特征在于所述的第一气爪组(13)和第二气爪组(16)上下对应、间隔一定距离定位。

6、根据权利要求5所述的穴盘自动供苗装置，其特征在于所述的直线传动机构中，同步带轮(35)通过带轮轴承座可转动地固定在第一安装架(8)上，同步带轮上装有相配合的同步带(36)；所述的直线导向机构包括一直线导轨(32)以及可在直线导轨上滑行的滑块(33)，该滑块还与同步带(36)以及第一带导杆气缸(6)连接，第二步进电机(5)又与同步带轮同轴连接，带动第一带导杆气缸运动。

7、根据权利要求1或6所述的穴盘自动供苗装置，其特征在于所述的穴苗处理单元中设置有第二安装架(2)和第二连接板(4)；所述的第二连接板由第三步进电机(11)驱动，保持着竖直转动状态；第二连接板上安装着第三气爪组(19)以及竖直布置的第二带导杆气缸(20)，第三气爪组上设有由定位机构带动的一对定位手爪(18)，第二带导杆气缸的活塞杆(20-3)上安装着水平伸展的压苗板(21)和第四气爪组(22)，第四气爪组上设有由刀片机构驱动的一对刀片(23)，该对刀片水平贴合在压苗板的上表面；所述的第二安装架上安装有一直线步进电机(3)以及传输竖直检测信号以确定子叶方向的方向传感器(25-1)和方向传感器(25-2)；第二安装架上还设置一竖直布置的导轨(26)，导轨上定位一可滑动的滑块(29)，所述的直线步进电机的输出轴是一螺杆，另设有一与螺杆相配合的带有插针(28)的螺帽(41)，该螺帽又与所述的滑块(29)连接，以在直线步进电机转动时使所述的插针(28)竖直上下运动在穴苗的茎上插孔。

8、根据权利要求7所述的穴盘自动供苗装置，其特征在于所述的控制单元中，穴盘传感器(12-1、12-2)分别与第一步进电机及第二步进电机电连接，以便发出信号使第一步进电机停止转动，以及第二步进电机启动使得第一气爪组和第二气爪组往穴盘的方向运动；夹苗传感器(17-1、17-2)与第二步进电机、第一气爪组及第二气爪组、第一带导杆气缸电连接，以便发出信号使第二步进电机停止转动，并且分别启动第一气爪组及第二气爪组中的机构，进而带动切茎刀片切断穴苗茎，并控制第一带导杆气缸的活塞杆上升和启动第二步进电机；第一行程开关(34)与第二步进电机、第三气爪组、第三步进电机电连接，以便发出信号使第二步进电机停止转动，第三气爪组动作，带动定位手爪闭合夹住穴苗，并启动第三步进电机使得第二连接板所携带的断茎穴苗转动，进行穴苗子叶方位的调节；方向传感器(25-1、25-2)与第三步进电机、第二带导杆气缸、第四气爪以及直线步进电机电连接，以便发出信号后使第三步进电机停止转动确定穴苗子叶方位，又启动第二带导杆气缸带动压板往下压平子叶使子叶生长点暴露，并使第四气爪组动作带动刀片切除子叶生长点，还启动直线步进电机使插针对准穴苗茎插孔。