[实用新型]穴盘自动供苗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种园艺、蔬菜的育苗辅助装置，具体是一种直插式营养钵苗嫁接机的自动供苗装置。

背景技术

直插式嫁接机是目前果蔬苗木行业广泛使用的育苗机械，具有提高作业效率和作业质量、减轻劳动强度的特点。现在的直插式嫁接机由于上苗时对子叶方向和生长点高度的要求比较高，所以实际时都采用人工上苗。在人工上苗过程中，一般都是先用手工的方式摘除穴盘中的每个穴苗的子叶生长点Y(每个穴盘培育着横竖对齐、整齐排列的一组穴苗；如图17所示)，并在摘除部位插孔，然后上苗嫁接，这样做既费时又费力，而且工作效率低，劳动强度大。因而急需一种辅助机械来取代人工操作，实现穴盘送苗、穴苗断根搬运、子叶方向的定位、生长点的切除和插孔功能，制成砧木；为插接式的嫁接机作好充分准备工作；只需直插式嫁接机(或手工)操作-把另外处理好的穗木苗插到砧木孔中，即可顺利实现嫁接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钵苗嫁接机的穴盘自动供苗装置，该装置应能自动有效地切除穴苗生长点，实现直插式嫁接机的全自动供苗，并具有定位精确、切除部位准确和操作方便的特点。

为达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

穴盘自动供苗装置，包括一安装板以及固定在安装板上的控制单元；还包括一穴盘运输单元，一穴苗搬运单元，一穴苗处理单元。

所述的穴盘运输单元中，传送带通过带轮可转动地定位在安装板上，第一步进电机带动该传送带运动；一对用于确定穴盘位置的穴盘传感器定位在传送带两侧；两块挡板分别安装在传送带两侧，以准确限定穴盘在传送带上的位置。

所述的穴苗搬运单元中，第一安装架上固定一直线传动机构以及一直线导向机构，第二步进电机通过直线传动机构带动直线导向机构运动；直线导向机构上安装有第一带导杆气缸，第一带导杆气缸的活塞杆上连接第一连接板，第一连接板上安装有第一气爪组和第二气爪组，第一气爪组上设有由夹苗机构驱动的一对夹苗手爪，第二气爪组上设有由切茎机构驱动的一对切茎刀片。

所述的夹苗手爪上安装有一对传输水平检测信号的夹苗传感器。

所述的第一气爪组和第二气爪组上下对应、间隔一定距离定位。

所述的直线传动机构中，同步带轮通过带轮轴承座可转动地固定在第一安装架上，同步带轮上装有相配合的同步带；所述的直线导向机构包括一直线导轨以及可在直线导轨上滑行的滑块，该滑块还与同步带以及第一带导杆气缸连接，第二步进电机又与同步带轮同轴连接，带动第一带导杆气缸运动。

所述的穴苗处理单元中设置有第二安装架和第二连接板；所述的第二连接板由第三步进电机驱动，保持着竖直转动状态；第二连接板上安装着第三气爪组以及竖直布置的第二带导杆气缸，第三气爪组上设有由定位机构带动的一对定位手爪，第二带导杆气缸的活塞杆上安装着水平伸展的压苗板和第四气爪组，第四气爪组上设有由刀片机构驱动的一对刀片，该对刀片水平贴合在压苗板的上表面；所述的第二安装架上安装有一直线步进电机以及一对传输竖直检测信号以确定子叶方向的方向传感器；第二安装架上还设置一竖直布置的导轨，导轨上定位一可滑动的滑块，所述的直线步进电机的输出轴是一螺杆，另设有一与螺杆相配合的带有插针的螺帽，该螺帽又与所述的滑块连接，以在直线步进电机转动时使所述的插针竖直上下运动在穴苗的茎上插孔。

所述的控制单元中，所述的控制单元中，穴盘传感器分别与第一步进电机及第二步进电机电连接，以便发出信号使第一步进电机停止转动，以及第二步进电机启动使得第一气爪组和第二气爪组往穴盘的方向运动；夹苗传感器与第二步进电机、第一气爪组及第二气爪组、第一带导杆气缸电连接，以便发出信号使第二步进电机停止转动，并且分别启动第一气爪组及第二气爪组中的机构，先带动夹苗手爪夹苗进而带动切茎刀片切断穴苗茎，并控制第一带导杆气缸的活塞杆上升、启动第二步进电机使第一气爪组及第二气爪组继续运动；第一行程开关与第二步进电机、第三气爪组、第三步进电机电连接，以便发出信号使第二步进电机停止转动，第三气爪组动作，带动定位手爪闭合夹住穴苗，并启动第三步进电机使得第二连接板所携带的断茎穴苗转动，进行穴苗子叶方位的调节；方向传感器与第三步进电机、第二带导杆气缸、第四气爪以及直线步进电机电连接，以便发出信号后使第三步进电机停止转动确定穴苗子叶方位，又启动第二带导杆气缸带动压板往下压平子叶使子叶生长点暴露，并使第四气爪组动作带动刀片切除子叶生长点，还启动直线步进电机使插针对准穴苗茎插孔。