[实用新型]塑料制品成型机自动整理机构

权利要求书

1.一种塑料制品成型机自动整理机构，包括托板(4)，其特征在于：所述塑料制品成型机自动整理机构还包括吸盘(2)和带动吸盘作前后、上下移动的机械臂(3)和整理输送平台(1)，机械臂(3)与塑料制品成型机的机架(6)摆动连接，机械臂的一端与塑料制品成型机的成型下模台(5)活动连接，另一端设在整理输送平台(1)的上方，所述托板(4)设在机械臂的水平导轨(14)上方，托板的一端与成型下模台(5)活动连接，另一端支撑在机械臂的水平导轨(14)上并可在水平导轨上滑动，机械臂的水平导轨(14)和托板(4)在成型下模台(5)开合过程中能保持基本平行。

2.如权利要求1所述的塑料制品成型机自动整理机构，其特征在于：所述机械臂(3)包括X臂(29)和Y臂(7)，X臂上设有所述水平导轨(14)，X臂与塑料制品成型机的机架(6)摆动连接；Y臂上设有升降导轨(9)、滑座(8)和伺服电机(11)，滑座(8)和升降导轨(9)滑动连接，与伺服电机(11)传动连接，滑座(8)的下方连接有所述吸盘(2)；Y臂与水平导轨(14)滑动连接，与塑料制品成型机的送料电机(21)传动连接。