[实用新型]塑料制品成型机自动整理机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种塑料制品成型机，具体涉及的是一种塑料制品成型机塑料制品成型后的自动整理机构。

【背景技术】

塑料制品成型机是生产塑料制品(如塑料餐盒)的设备，使用十分广泛。现有技术是这样的：塑料制品成型机的成型模台出口端设有一铰接在成型下模台上的托板，成型后的塑料制品带顺着托板，在托板的的末端折回后，通过送料辊和压辊之间，然后绕接在废料卷筒上，其工作过程是这样的，塑料带在成型模台处成型后成为塑料制品带，然后成型下模台下移，送料电机转动带动送料辊转动(此时位于送料辊侧边的压辊在气缸的作用下压靠在送料辊上)，送料辊拉动塑料制品带，塑料制品带沿着托板被拉动，塑料制品在托板的末端折回并从塑料制品带上撕裂下来，成为一个个独立的塑料制品，最后塑料制品采用人工堆叠和计数，生产效率低，并且人工堆叠不卫生。

【发明内容】

鉴于目前公知技术存在的问题，本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种塑料制品成型机自动整理机构，该机构解决了塑料制品成型后不能自动堆叠及计数、人工堆叠不卫生、生产效率低的难题，完全实现了机械化，提升了产品档次。

为解决上述技术问题，本实用新型是采取如下技术方案来完成的：

塑料制品成型机自动整理机构，包括托板，其特征在于：所述塑料制品成型机自动整理机构还包括吸盘和带动吸盘作前后、上下移动的机械臂和整理输送平台，机械臂与塑料制品成型机的机架摆动连接，机械臂的一端与塑料制品成型机的成型下模台活动连接，另一端设在整理输送平台的上方，所述托板设在机械臂的水平导轨上方，托板的一端与成型下模台活动连接，另一端支撑在机械臂的水平导轨上并可在水平导轨上滑动，机械臂的水平导轨和托板在成型下模台开合过程中能保持基本平行。所述机械臂包括X臂和Y臂，X臂上设有所述水平导轨，X臂与塑料制品成型机的机架摆动连接；Y臂上设有升降导轨、滑座和伺服电机，滑座和升降导轨滑动连接，与伺服电机传动连接，滑座的下方连接有所述吸盘；Y臂与水平导轨滑动连接，与塑料制品成型机的送料电机传动连接。

本实用新型采用机械臂带动吸盘使成型后的塑料制品自动堆叠和计数，不仅卫生，同时完全实现了机械化操作，大大提高了生产效率，也提升了产品档次。

【附图说明】

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构

图2为图1的局部放大图

【具体实施方式】

附图表示了本实用新型的技术方案及实施例，下面再结合附图进一步描述其实施例的各有关细节及其工作原理。

参照附图1、2，该塑料制品成型机自动整理机构，包括托板4、吸盘2、机械臂3和整理输送平台1，机械臂3设在塑料制品成型机成型模台的左边(即成型模台的出口端)，包括X臂29和Y臂7，X臂上设有水平导轨14，X臂通过其固定的支座15与塑料制品成型机的机架6摆动连接，其摆动连接轴上连接有同步带轮26和齿轮25，同步带轮26通过该齿轮25与塑料制品成型机的送料辊24传动连接(设计送料辊的圆周线速度与同步带轮的同步带线速度相同)，送料辊24与塑料制品成型机的送料电机21通过皮带传动连接，送料辊24的右边设有两个与塑料制品成型机压辊气缸22活塞杆连接的压辊23(为现有技术，压辊在气缸的作用下可压靠在送料辊上)，在X臂内还前后设有两个带轮17，该两个带轮17和同步带轮26上绕接有同步带16，同步带16和Y臂通过连接块13固定连接，同步带16可带动Y臂在水平导轨14上滑动，Y臂的右端设有一导杆18，导杆18与铰接在成型下模台5出口端的铰接座20通过直线轴承19滑动连接；Y臂上设有升降导轨9、滑座8、齿轮12、齿条10和伺服电机11，升降导轨9和伺服电机11固定安装在Y臂上，齿轮12安装在伺服电机11的轴头与齿条10啮合，齿条10与滑座8固定连接，滑座8与升降导轨9滑动连接，滑座8的下方连接有吸盘座30，吸盘座30上设有所述吸盘2，吸盘2与塑料制品成型机的真空系统连接，吸盘2的吸嘴处具有波纹软管结构(波纹软管可使吸盘更具弹性，消除各吸盘之间及与塑料制品带之间的的误差，起到保护塑料制品的作用)；所述托板4设在水平导轨14上方，托板4的右端与成型下模台5铰接，左端支撑在水平导轨14上并可在水平导轨上滑动，机械臂3和托板4可随成型下模台5的上下移动而同步摆动，水平导轨14和托板4在成型下模台5的开合过程中能保持基本平行；所述整理输送平台1设在机械臂3的左边，包括输送带28和与输送带传动连接的传动电机27。