[实用新型]一种门的驱动装置

权利要求书

1、一种门的驱动装置，包括电机(1)和控制电机(1)的控制装置，其特征在于，所述的电机(1)与减速箱a(2)相连，减速箱a(2)固定在壳体(3)上，减速箱a(2)的输出轴(22)与伞齿轮a(7)同步连接，伞齿轮a(7)与伞齿轮b(14)啮合，伞齿轮b(14)与轴a(10)同步连接，轴a(10)的任意一端可与门的连接杆连接，所述的轴a(10)通过轴承a(11)安装在壳体(3)上。

2、根据权利要求1所述的一种门的驱动装置，其特征在于，所述的轴a(10)上同步连接有斜齿轮a(9)，斜齿轮a(9)与斜齿轮b(17)啮合，斜齿轮b(17)同步连接有轴b(16)，轴b(16)的一端通过轴承b(19)和衬套(15)设在外壳(3)内，另一端设有挡光片(5)，所述的壳体(3)上设有5个与控制装置相连的槽型光电开关(21)，挡光片(5)实现对槽型光电关开(21)遮光和透光，遮光为高电平，透光为低电平，所述的槽型光开关(21)分别为开门位置光电开关、长停门位置光电开关、关门位置光电开关、关门减速光电开关和开门减速光电开关。

3、根据权利要求1或2所述的一种门的驱动装置，其特征在于，所述的轴a(10)上设有垫片a(8)和挡圈a(12)，垫圈a(8)和挡圈a(12)处在轴承a(11)的两端。

4、根据权利要求1或2所述的一种门的驱动装置，其特征在于，所述的轴a(10)的两端为牙形结构。

5、根据权利要求2所述的一种门的驱动装置，其特征在于，所述的轴b(16)上设有垫片b(18)和挡圈b(20)，垫片b(18)和挡圈b(20)处在轴承b(19)的两端。