[实用新型]一种门的驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，尤其涉及一种门的驱动装置。

背景技术

传统的驱动装置为机械式驱动装置，其原理为开门时，门扇的运动转化为驱动装置内部的齿轮转动，齿轮转动带动活塞直线运动压缩弹簧，实现能量存储，松开门后，弹簧推动活塞运动，活塞带动齿轮转动，实现门的关闭动作。这种结构几个很明显的缺点，就是推开门时需要较大的推力，门在关闭时经常会碰到人或物体，尤其是老人小孩，开门时需要很大的推力会甚至出现推不开的情况，进门时驱动装置关门速度如果较快时会撞到身体；还有较多的人或者长的物体通过时，会很不方便；再有随着消防、安防智能化系统的发展，需要对门的实时状态进行监控，普通的驱动装置不能融入到这个系统中。随着电气化的发展，在机械式驱动装置的基础上，出现了电动式驱动装置，通过电路来控制电机的工作，但现有电动式驱动装置传动机构的分析，此结构存在以下缺点：在不同场合安装时，需要改变方向：因为闭门器安装后，左右门的开门方向会引起闭门器输出轴的旋转方向不同，所以需要改变电机的旋转方向，造成客户安装不便。输出轴方向：现在的电动式结构的输出轴为单方向输出，左右门安装时，安装尺寸不同。且输出轴在一个方向伸出闭门器装饰罩壳，这样不仅造成安装不变，而且影响产品的美观与运输。减速机构：现在的电动式闭门器减速为直齿轮一次减速，这种结构体积大，并且为了减小小齿轮尺寸，小齿轮的轴比较细，容易造成弯曲。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种体积小、安装方便，能够同时方便用于左右门的驱动装置。

为了达到上述的目的，本实用新型主要是通过下述技术方案得以解决的：一种门的驱动装置，包括电机和控制电机的控制装置，所述的电机与减速箱a相连，减速箱a固定在壳体内，减速箱a的输出轴与伞齿轮a同步连接，伞齿轮a与伞齿轮b啮合，伞齿轮b与轴a同步连接，轴a的任意一端与门的连接杆连接，所述的轴a通过轴承a安装在壳体内。

作为优选，上述的轴上同步连接有斜齿轮a，斜齿轮a与斜齿轮b啮合，斜齿轮b同步连接有轴b，轴b的一端通过轴承b和衬套设在外壳内，另一端设有挡光片，所述的壳体上设有若干个与控制装置相连的槽型光电开关，挡光片实现对槽型光电关开遮光和透光，遮光为高电平，透光为低电平，所述的槽型光开关分别为开门位置光电开关、长停门位置光电开关、关门位置光电开关、关门减速光电开关和开门减速光电开关。

作为优选，上述的轴a上设有垫片a和挡圈a，垫圈a和挡圈a处在轴承a的两端。

作为优选，上述的轴a的两端为牙形结构。

作为优选，上述的轴b上设有垫片b和挡圈b，垫片b和挡圈b处在轴承b的两端。

由于本实用新型通过减速箱a一次减速之后，再通过伞齿轮的二次减速，克服了现有技术由于一次减速体积大的缺陷；轴a的任意一端都可以与门的连接杆连接，且轴a通过轴承a安装在壳体内，本实用新型可以正、反向任意一向安装，不需要改变电机的旋转方向，且只要在一固定的位置上就可以安装，达到了安装方便的同时，也给包装和运输带来了方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为图1的D向视图。

图3为图1的B-B剖视图。

图4为图1的C-C剖视图。

图5为图1的F向视图。

图6为图1中轴a10的结构放大示意图。

图7为图6的A向视图。

具体实施方式

下面结合附图1-7，对本实用新型的技术方案的具体实施方式作进一步具体的说明。

实施例：一种门的驱动装置，包括电机1和控制电机1的控制装置。所述的电机1与减速箱a2相连，减速箱a2固定在壳体3上，减速箱a2的输出轴22与伞齿轮a7同步连接。输出轴22通过轴承6支撑，轴承6固定在壳体3内。上述的伞齿轮a7与伞齿轮b14啮合，伞齿轮b14与轴a10同步连接。在现有技术中，轴a10与门的连接为方榫与方孔配合连接，此种结构的连接为间隙配合，造成方榫与连杆系统之间有一个空转角度，由于方榫和方孔连接在安装上只能将连接杆上、下、左、右4个方向对准轴a10后才能顺利安装上去，存在着安装不方便，为了克服上述缺陷，轴a10的两端设计成牙形结构，增加了轴a10的安装方位，达到了安装方便的效果。轴a10的任意一端可与门的连接杆连接，可以不需要改变电机的旋转方向，任意方便的使用于左右门上。上述的轴a10通过轴承a11安装在壳体3上。为了防止轴a10和轴承a11的串动，在轴a10上设有垫片a8和挡圈a12，垫圈a8和挡圈a12处在轴承a11的两端。