[实用新型]打钉机的无钉自动复位系统

权利要求书

1.一种打钉机的无钉自动复位系统，由钉槽、钉模、推钉机构、打钉机构和控制系统构成，其特征在于所述的钉模和打钉机构安装在一个滑块上，该滑块设于一个导轨上，并与导轨相适配，滑块通过皮带与一个步进电机的带轮相连，在与钉模同一侧的滑块上设有一个与导轨走向一致的钉槽，钉模的右侧设有一个推钉机构，所述的步进电机与自动复位控制系统线连接。

2.根据权利要求1所述的打钉机无钉自动复位系统，其特征在于所述的打钉机构有一个固定在滑块下侧的打钉气缸和设于打钉气缸内的活塞，活塞与打钉头相连。

3.根据权利要求1所述的打钉机无钉自动复位系统，其特征在于所述的自动复位控制系统有一个步进电机驱动器。

4.根据权利要求3所述的打钉机无钉自动复位系统，其特征在于所述的步进电机驱动器有两个分别控制步进电机速度和方向的引脚与一个PLC芯片相连。

5.根据权利要求1所述的打钉机无钉自动复位系统，其特征在于所述的推钉机构有一个气缸，气缸通过一个连接架与钉槽连接，气缸内有一个活塞，活塞与一个推钉杆连接，推钉杆前端与钉槽相适配。

6.根据权利要求1所述的打钉机无钉自动复位系统，其特征在于所述的导轨的左端设有一个推紧气缸，其活塞与一根推杆相连，推杆的位置在钉模的上方。