[实用新型]打钉机的无钉自动复位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打钉机，尤其是涉及一种型材对角连接的打钉机的无钉自动复位系统。

背景技术

一般的相框由四支型材各以九十度组接而成，该型材的两端均剖切有四十五度的切角，将两型材的切角对接后，利用角钉机将V型钉钉入两型型材的衔接处，进而装其固定，便完成一相框。一般角钉机主要由机壳、压掣装置及脚踏开关等构件组成；其中该机壳内设有出钉装轩，上端面设有呈九十度的定位架，该定位架可与机壳上端面前后位移以调整距离；该压掣装置包含有两气缸隐藏于机壳内部，再令其顶端凸出机壳上端面，固定架横设于两气压缸顶端，固定架的中央位置再利用螺栓锁合调整块，而调整块前端则设有一圆孔，使压掣杆可置入圆孔中，又经一锁固把手贯穿调整块而装压掣杆迫紧固定；该脚踏开关为脚踏二段式的启动装置。这种角钉机已经沿用已久，但在实际操作中还有不少缺点，其中一点就是当在打钉的过程中，已装入的钉用不时，需要从新加入角钉，但在加钉的时候，需要人为的记忆本次打钉的位置，所以往往会由于记忆不精确，造成打钉的不均匀、重复打等问题。申请号为02206694.2的实用新型公开了一种角钉机，对上述的角钉机做了一些该进，但也未涉及到无钉的自动复位问题。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的无钉，装钉之后没有自动复位功能的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种打钉机的无钉自动复位系统，由钉槽、钉模、推钉机构、打钉机构和控制系统构成，其特征在于所述的钉模和打钉机构安装在一个滑块上，该滑块设于一个导轨上，并与导轨相适配，滑块通过皮带与一个步进电机的带轮相连，在与钉模同一侧的滑块上设有一个与导轨走向一致的钉槽，钉模的右侧设有一个推钉机构，所述的步进电机与自动复位控制系统线连接。角钉装与钉槽内，推钉机构总是保证有一颗钉在钉模内，打钉机构从钉模将钉打出，滑块可以带动打钉机构和钉模沿导轨滑动。滑块由一个步进电机带动，自动复位控制系统可以通过步进电机的转动角度判断滑块的位置，当无钉，滑块退回加钉时，自动复位控制系统就会记忆下滑块无钉时的位置，待钉加好后，启动开关，自动复位系统就会发出指令，由同步电机带动滑块到上次无钉的位置，并继续打钉。

作为优选，所述的打钉机构有一个固定在滑块下侧的打钉气缸和设于打钉气缸内的活塞，活塞与打钉头相连。打钉头与钉模相适配，活塞每运动一次打一颗钉。

作为优选，所述的自动复位控制系统有一个步进电机驱动器。该驱动器控制着电机的前进、后退、停止等过程的驱动。

作为优选，所述的步进电机驱动器有两个分别控制步进电机速度和方向的引脚与一个PLC芯片相连.PLC芯片对电机的角度位置有着记忆功能，当打钉机构无钉返回时，同步电机的角度数据就储存在其中，当加钉完成后，PLC就装这些数据传给步进电机驱动器，并由驱动器控制电机的转动.

作为优选，所述的推钉机构有一个汽缸，汽缸通过一个连接架与钉槽连接，汽缸内有一个活塞，活塞与一个推钉杆连接，推钉杆前端与钉槽相适配。该推钉杆的前端始终与角钉相角触，保证了每钉一个角钉之后下一个角钉能顺利的被推到钉模内。

作为优选，所述的导轨的左端设有一个推紧气缸，其活塞与一根推杆相连，推杆的位置在钉模的上方。钉模的上方就是在加工的时候，待打钉的型材的位置。这个推杆与安装在工作台上的一个直角支架相配合使得两个对角的型号材能保持对接紧密。

因此，本实用新型解决了传统角钉机(本实用新型称钉角机)在无钉加钉后，无法自动识别原来打钉的位置的问题，为提高打钉的精度，减小工作量有着巨大的贡献。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。