[实用新型]一种高精度小球面研磨机的旋转摆动装置

权利要求书

1.一种高精度小球面研磨机的旋转摆动装置，其特征在于：旋转摆动装置由夹持旋转机构(6)、微调机构(5)、摆动机构(4)和找正机构(7)组成，摆动机构(4)固定于研磨机工作台(1)上，可带动工件绕其摆动中心线摆动，摆动机构(4)上设置有微调机构(5)和找正机构(7)，微调机构(5)用于调节工件球心相对于其摆动中心线的位置，微调机构(5)上安装有夹持旋转机构(6)，用于夹持工件并使其旋转，找正机构(7)用于检测工件球心相对于其摆动中心线的距离，以便调节微调机构(5)使工件球心逼近其摆动中心线。

2.根据权利要求1所述的一种高精度小球面研磨机的旋转摆动装置，其特征在于：所述找正机构(7)由百分表(43)、表架(42)及摆动轴(41)组成，摆动轴(41)设置在摆动机构上，摆动轴(41)上安装有表架(42)，所述表架(42)上装有百分表(43)，用于检测研具球心到摆动中心线的距离。

3.根据权利要求1所述的一种高精度小球面研磨机的旋转摆动装置，其特征在于：所述夹持旋转机构(6)包括电机(8)、电机支座(9)、联轴节(10)、主轴(17)、轴承组件(11)和弹簧夹头(16)，电机(8)通过电机支座(9)安装在微调机构(5)上，电机(8)上安装有联轴节(10)，联轴节(10)与主轴(17)的一端连接，主轴(17)通过轴承组件(11)固定在所述微调机构(5)上，主轴(17)与轴承组件(11)之间设置有衬套(20)，主轴(17)的另一端安装有弹簧夹头(16)，弹簧夹头(16)上夹持有工件。

4.根据权利要求3所述的一种高精度小球面研磨机的旋转摆动装置，其特征在于：所述轴承组件(11)由轴承支座(21)、轴承(13)、密封圈(18)、前盖板(19)、后盖板(22)组成，轴承支座(21)安装在所述微调机构(5)上，轴承支座(21)的两端设置有前盖板(19)和后盖板(22)，轴承(13)安装于轴承支座(21)内，轴承(13)与轴承支座(21)间设置有密封圈(18)。

5.根据权利要求1所述的一种高精度小球面研磨机的旋转摆动装置，其特征在于：所述微调机构包括上滑板(23)、下滑板(24)、挡块a(26)、压板a(25)、挡块b(28)、压板b(27)、位移调节组件a(14)、位移调节组件b(15)和螺纹间隙消除组件(12)，挡块b(28)和压板b(27)固定在所述摆动机构(4)的摆板(36)上，限制下滑板(24)只能沿一个方向运动，挡块a(26)和压板a(25)固定在下滑板(24)上，限制上滑板(23)只能沿与下滑板(24)运动方向不同的一个方向运动。

6.根据权利要求5所述的一种高精度小球面研磨机的旋转摆动装置，其特征在于：所述位移调节组件a(14)包括下滑板支座(30)、支座a(31)和螺杆a(32)组成，下滑板支座(30)固定在下滑板(24)上，支座a(31)固定于上滑板(23)上，螺杆a(32)插入下滑板支座(30)和支座a(31)上开有的螺纹孔内，通过调节螺杆a(32)即可调节上滑板(23)、下滑板(24)间的相对位移。

7.根据权利要求5所述的一种高精度小球面研磨机的旋转摆动装置，其特征在于：所述位移调节组件b(15)包括摆板支座(33)、支座b(35)和螺杆b(34)，摆板支座(33)固定在摆板(36)上，支座b(35)固定于下滑板(24)上，螺杆b(34)插入摆板支座(33)和支座b(35)上开有的螺纹孔内，通过调节螺杆b(34)即可调节下滑板(24)与摆板(36)间的相对位移。

8.根据权利要求5所述的一种高精度小球面研磨机的旋转摆动装置，其特征在于：所述螺纹间隙消除组件(12)由圆锥柄螺杆I(37)和圆锥柄螺杆II(38)组成，所述位移调节组件a(14)的支座a(31)上设置有两个圆锥孔，支座a(31)的螺纹孔径向开有缝隙(39)将螺纹孔分为两段.

9.根据权利要求5或8中任一项所述的一种高精度小球面研磨机的旋转摆动装置，其特征在于：所述螺纹间隙消除组件(12)有2个，分别用于消除位移调节组件a(14)和位移调节组件b(15)的螺纹间隙。