[实用新型]一种高精度小球面研磨机的旋转摆动装置无效

专利信息
申请号: 200920125684.2 申请日: 2009-09-03
公开(公告)号: CN201455801U 公开(公告)日: 2010-05-12
发明(设计)人: 汪义周;王远;尹学军;邓学忠;杨华;潘秀;郑桂隆;郝玉兰 申请(专利权)人: 贵州航天控制技术有限公司
主分类号: B24B37/02 分类号: B24B37/02
代理公司: 贵州国防工业专利中心 52001 代理人: 杜胜雄
地址: 550009 贵州*** 国省代码: 贵州;52
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摘要:
搜索关键词: 一种 高精度 球面 研磨机 旋转 摆动 装置
【说明书】:

技术领域

本实用新型涉及旋转摆动装置,特别是一种用于高精度小球面研磨机的旋转摆动装置。

背景技术

专利号为ZL93216970.8的专利文献中阐述了一种微小凹球柔性成型研磨加工装置,该装置采用柔性机构和摆动机构实现加工工件时的旋转摆动功能,减小工件轴线与研具轴线不共面时工件与研具的相互干涉,但是,由于研具球心离摆动中心线的距离愈大,工件的跳动就愈大,工件的跳动愈大,研磨的质量就愈差,而该装置中没有控制研具球心到其摆动中心线距离的机构,更没有检测此距离的机构,另外工件精度、夹具精度、装夹方法等也会影响到研磨质量,从而使工件的研磨质量大大降低。

发明内容

为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种旋转摆动装置,该旋转摆动装置不仅可控制研具球心到摆动中心线的距离,而且还可对此距离进行检测,可大大提高工件的研磨质量和研磨效率。

本实用新型的旋转摆动装置由夹持旋转机构、微调机构、摆动机构和找正机构组成,摆动机构固定于研磨机的工作台上,可带动工件绕其摆动中心线摆动,摆动机构上设置有微调机构和找正机构,微调机构用于调节工件球心相对于其摆动中心线的位置,微调机构上安装有夹持旋转机构,用于夹持工件并使其旋转,找正机构用于检测工件球心相对于其摆动中心线的距离,以便调节微调机构使工件球心逼近其摆动中心线。

上述的用于高精度小球面研磨机的旋转摆动装置中,所述找正机构包括百分表、表架及摆动轴,摆动轴设置在摆动机构上,摆动轴上安装有表架,表架上装有百分表,用于检测研具球心到摆动中心线的距离。

上述的用于高精度小球面研磨机的旋转摆动装置中,所述微调机构包括上滑板、下滑板、挡块a、压板a、挡块b、压板b、位移调节组件a、位移调节组件b和螺纹间隙消除组件,挡块b和压板b固定在所述摆动机构的摆板上,限制下滑板只能沿一个方向运动,挡块a和压板a固定在下滑板上,限制上滑板只能沿与下滑板运动方向不同的一个方向运动。

前述的微调机构中,所述位移调节组件a用于调节上、下滑板间的相对位移,包括下滑板支座、支座a和螺杆a,下滑板支座固定在下滑板上,支座a固定于上滑板上,所述螺杆a插入下滑板支座和支座a上开有的螺纹孔内。

前述的微调机构中,所述位移调节组件b用于调节下滑板与摆板间的相对位移,包括摆板支座、支座b和螺杆b,摆板支座固定在摆板上,支座b固定于上滑板上,所述螺杆b插入摆板支座和支座b上开有的螺纹孔内。

前述的微调机构中,所述螺纹间隙消除组件由两个圆锥柄螺杆组成,位移调节组件a的支座a上设置有两个锥孔,用于安装圆锥柄螺杆,沿支座a的螺纹孔径向设置有一条缝隙,该缝隙将螺纹孔分为两段,螺纹间隙消除组件共有2个,分别用于消除位移调节组件a和位移调节组件b的螺纹间隙.

上述的用于高精度小球面研磨机的旋转摆动装置中,所述夹持旋转机构包括电机、电机支座、联轴节、主轴、轴承组件和弹簧夹头,电机通过电机支座安装在微调机构上,电机上安装有联轴节,联轴节与主轴的一端连接,主轴通过轴承组件固定在微调机构上,主轴与轴承组件之间设置有衬套,主轴的另一端安装有弹簧夹头,弹簧夹头上夹持有工件。

前述的夹持旋转机构中,所述轴承组件包括轴承支座、轴承、密封圈、前盖板、后盖板组成,轴承支座安装在微调机构上,轴承支座的两端设置有前盖板和后盖板,轴承安装于轴承支座内,轴承与轴承支座间设置有密封圈。

与现有技术相比,本发明的技术效果为由于在研磨机中设置了微调机构与找正机构,可控制并检测工件或研具球心到其摆动中心线距离的机构,所以大大提高了工件的研磨质量和研磨效率。

附图说明

图1是本发明在研磨机上的安装示意图;

图2是本发明中找正机构的结构放大图;

图3是本发明中微调机构主视放大图;

图4是本发明中微调机构俯视放大图;

图5是图4的A-A向剖面放大图;

图6是图4的C-C向剖面放大图;

图7是图4的B-B向剖面放大图;

图8是本发明中夹持旋转机构剖面图;

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