[实用新型]装配式管线连接器车载自动收发作业装置

权利要求书

1、一种装配式管线连接器车载自动收发作业装置，包括带自装卸机构(4)的通用车载底盘(3)及与自装卸机构连接的整装整卸式作业方舱(5)，其特征是：所述整装整卸式作业方舱(5)，它包括连接器储存架(5.4)、纵向传送机构(5.1)、横向传送机构(5.3)、竖向传送机构(5.2)及升降机构，其中：

1)、连接器储存架(5.4)为立体式货架结构，由纵向分隔件均分为若干个相同的纵向舱，并由若干对纵向角钢(5.5)与纵向分隔件固定，将每个纵向舱均分成若干层用于存储、分发或回收连接器的纵向轨道，每个所述纵向轨道的前、后端具有止挡机构，后端止挡机构为固定式，前端止挡机构(5.6)为常闭式可开关的阻挡机构；

2)、纵向传送机构(5.1)为电机驱动的链条链齿组机构，每根链条上安装有节距与连接器内孔相对应的链齿。各链条分别与连接器储存架的纵向轨道相对应安装，纵向传送机构的前端安装横向传送机构(5.3)，在升降机构的带动下纵向传送机构和横向传送机构同步竖直移动，当纵向传送机构移到某层储存有连接器的纵向轨道的正上方时，使其链齿对准、进入连接器内孔，便可以把储存架中该层连接器按每次一横排逐次从储存架上送入横向传送机构内，或把横向传送机构中的连接器送回储存架中；

3)、横向传送机构包括横向轨道(5.10)、设置在横向轨道中心槽内由电机(5.12)驱动的螺杆螺母(5.11)带动进行横向往复运动的连接器运送齿条(5.9)；

4)、竖向传送机构悬挂于作业方舱(5)外侧，其上端与横向传送机构的连接器出口处相联接，在竖向传送机构的上半部中设置有活动舱门(5.15)，该活动舱门亦与横向传送机构相联，随同后者一起升降，竖向传送机构内设置有一对链轮链条机构，链条上成对设置有相距与连接器两侧凸端相对应的链齿用于带动连接器的上下传送。

2、根据权利要求1所述的装配式管线连接器车载自动收发作业装置，其特征是：连接器储存架(5.4)中常闭式可开关的前端止挡机构(5.6)为一对分别与拨叉固定的挡块，拨叉的一端穿过纵向轨道前端的竖直纵向分隔件并由拉簧保持拨叉上抬而使挡块阻挡在纵向轨道的前端，当所述拨叉在横向传送机构下降时的碰撞下，挡块上抬开启纵向轨道前端的止挡机构，而允许连接器进入横向传送机构的横向轨道(5.10)。

3、根据权利要求1所述的装配式管线连接器车载自动收发作业装置，其特征是：所述升降机构由带涡轮蜗杆的前升降机构(5.17)和后升降机构(5.18)构成，由升降电机(5.16)带动前升降机构的涡轮蜗杆机构，再由链轮及链条带动后升降机构同步运动，实现前后升降机构的同步升降。