[实用新型]装配式管线连接器车载自动收发作业装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及对物品动态连续自动分发和回收及存储的作业装置，特别适合对在装配式管线工程中大量使用的装配式管线连接器进行自动分发与回收作业。

技术背景

装配式管线具有输送量大、铺设展开方便、撤收转移机动灵活等优点，而被大量运用于抢险、救灾、作战等多种特殊场合，用于油料、水等液体的长距离应急输送。装配式管线自二次世界大战问世以来，在二战及其后的历次局部战争以及抢险救灾等行动中都扮演了极其重要的角色，发挥了不可替代的作用。例如，二战期间，美、英、苏等国的军队铺设了近2万公里的装配式管线，为作战部队提供了可靠的油料保障。

目前，世界主要发达国家如美国、英国、法国、德国、俄罗斯等都装备有成千上万公里的装配式管线，我国亦装备了数量众多的装配式管线。

装配式管线按材质分为钢质和软质管线两种，而以钢质管线的数量最多、用途最广。钢质管线的结构形式主要为槽头式(如美国、英国等的钢质管线均为槽头式，我国和俄罗斯等的钢质管线大部分为槽头式)，管子与管子之间采用专用连接器和胶圈进行连接和密封，现场组装，如图1所示。由于管线输送距离长(短的数十公里，长的成百上千公里)，所需连接器、胶圈数量众多且分散(每100km配备连接器、胶圈各多达2万多个)，因此在管线铺设和撤收时，连接器、胶圈的分发和回收是制约管线作业速度的关键。

长期以来，国内外装配式管线的连接器、胶圈均采用小包装箱(木箱或铁皮箱)进行包装，每箱重约40kg，每100km管线的连接器、胶圈需装近3000箱。管线铺设、撤收时，完全依靠人工装卸、分发和回收，不但所需作业人员多、包装箱易变形损坏、空箱需回收、占用空间大，而且劳动强度大、作业速度慢，大大降低了装配式管线在抢险、救灾、作战等任务中的快速反应能力，使其快速机动的优越性大打折扣。

发明内容

为了解决传统作业模式存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种集连接器、胶圈的集装化储存、装卸、运输、自动化分发和回收功能于一体的装配式管线连接器车载自动收发作业装置。

上述连接器由两个半环通过活节螺栓联结组成一副，如图2所示。其外形不规则、非圆非方、表面凹凸不平，给其在车载状态下的动态连续自动分发和回收带来了很大困难。

为方便存储、节省空间、减少分发(回收)动作次数，将胶圈放置于连接器内腔里，作为一整体进行设计，以下统一简称为连接器。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的，即一种装配式管线连接器车载自动收发作业装置，包括带自装卸机构的通用车载底盘、及与自装卸机构连接的整装整卸式作业方舱，所述整装整卸式作业方舱包括连接器储存架、纵向传送机构、横向传送机构、竖向传送机构、升降机构和驱动控制机构。

所述连接器储存架为立体式货架结构，由纵向分隔件均分为若干个相同的纵向舱，并由若干对纵向角钢与纵向分隔件固定，将每个纵向舱均分成若干层用于存储、分发或回收连接器的纵向轨道，每个所述纵向轨道的前、后端具有止挡机构，其中，后端止挡机构为固定式，前端止挡机构为常闭式可开关的阻挡机构；

所述纵向传送机构为电机驱动的链条链齿组机构，每根链条上安装有节距与连接器内孔相对应的链齿。各链条分别与连接器储存架的纵向轨道相对应安装，纵向传送机构的前端安装横向传送机构，在升降机构的带动下纵向传送机构和横向传送机构同步竖直移动，当纵向传送机构移到某层储存有连接器的纵向轨道的正上方时，使其链齿对准、进入连接器内孔，便可以把储存架中该层连接器按每次一横排逐次从储存架上送入横向传送机构内，或把横向传送机构中的连接器送回储存架中；

横向传送机构包括横向轨道、设置在横向轨道中心槽内由螺杆杆丝母带动进行横向往复运动的连接器运送齿条；

竖向传送机构悬挂于作业方舱外侧，其上端与横向传送机构的连接器出口处相联接，在竖向传送机构的上半部中设置有活动舱门，该活动舱门亦与横向传送机构相联，随同后者一起升降，竖向传送机构内设置有一对链轮链条机构，链条上成对设置有相距与连接器两侧凸端相对应的链齿用于带动连接器的上下传送，以便进行分发和回收。

非作业状态时，竖向传送机构可拆回、固定在方舱内。

参见图11，升降机构的作用是带动纵向传送机构、横向传送机构一起在连接器储存架中进行升降，便于逐层分发(回收)连接器。升降机构包括前升降机构、后升降机构，二者共用一个电机，通过链条连接传动同步升降。

各机构运行的电机采用直流无刷电机，直接从汽车底盘蓄电池或自备蓄电池取电，无需外部动力源，方便野外使用。