[实用新型]履带式机动车

权利要求书

1、一种履带式机动车，包括履带系统(3)、转向系统(5)、车架(6)、与变速箱(2)连接的发力机(1)和驱动桥(4)，其特征在于：所述履带系统(3)由一个前履带系统(31)和两个后履带系统(32)组成，前履带系统(31)设置在车架(6)的中轴线上，且位于车架(6)的前部，前履带系统(31)与转向系统(5)连接，两个后履带系统(32)左右对称地设置在车架(6)后部，前履带系统(31)和两个后履带系统(32)分别与驱动桥(4)连接。

2、根据权利要求1所述履带式机动车，其特征在于：所述驱动桥(4)由后驱动桥(41)和前驱动桥(42)组成，后驱动桥(41)的两端轴颈上分别由轴承活动支承两个后履带系统(32)的后驱动链轮(322)，后驱动桥(41)的左、右半轴由杆部和端部法兰构成，左、右半轴的杆部位于后驱动桥(41)的桥壳管内，左、右半轴的端部法兰分别与后驱动链轮(322)的外端面接触，并由螺栓分别将左、右半轴与后驱动链轮(322)固定连接，后履带系统(32)的后悬架(321)和后驱动桥(41)均与车架(6)固定连接；后驱动桥(41)上设有向前悬伸的输出轴(412)，输出轴(412)由万向节与副传动轴(413)活动连接，副传动轴(413)由两个直杆段和一个中间万向节构成，副传动轴(413)的另一端由万向节与前驱动桥(42)的输入轴(421)活动连接，前驱动桥(42)固定连接在前履带系统(31)设置的前悬架(33)下部，且位于前悬架(33)右侧壁的前端，前驱动桥(42)的输出轴(425)由杆部和端部法兰构成，输出轴(425)的杆部位于前履带系统(31)的前驱动链轮(313)的内孔中，输出轴(425)的端部法兰与前驱动链轮(313)的端面接触，并由螺栓将输出轴(425)与前驱动链轮(313)固定连接；所述前驱动链轮(313)呈哑铃状，前驱动链轮(313)的中部通过轴瓦、压盖、螺栓活动连接在前履带系统(31)的固定架(311)前端，固定架(311)与前悬架(33)固定连接；所述前悬架(33)的顶壁位于前履带系统(31)的履带上方，前悬架(33)顶壁中部固定连接有销轴(332)，销轴(332)依次穿过推力轴承(331)、车架(6)上平面，并与固定连接在车架(6)中的衬套(61)内孔滑动配合，销轴(332)上固定连接的螺母(317)位于车架(6)上方，前悬架(33)的后端固定连接的转向臂(316)由转向球销与转向拉杆(51)活动连接，转向拉杆(51)的另一端通过转向球销与转向系统(5)的转向输出端(52)活动连接。

3、根据权利要求1或2所述履带式机动车，其特征在于：所述前驱动桥(42)的输入轴(421)通过花键、卡圈与主动锥齿轮(423)固定连接，主动齿轮(423)由轴承活动支承在前驱动桥(42)的箱体上，主动齿轮(423)与从动锥齿轮(422)啮合，从动锥齿轮(422)固定连接有同轴线的延伸轴(424)，从动锥齿轮(422)由延伸轴(424)、轴承活动支承在前驱动桥(42)的箱体上，从动锥齿轮(422)通过内花键与输出轴(425)活动连接。

4、根据权利要求1或2所述履带式机动车，其特征在于：所述前履带系统(31)布置为扁平状，后履带系统(32)布置为三角状。