[实用新型]履带式机动车有效
申请号: | 200920127195.0 | 申请日: | 2009-04-30 |
公开(公告)号: | CN201385708Y | 公开(公告)日: | 2010-01-20 |
发明(设计)人: | 肖华荣 | 申请(专利权)人: | 肖华荣 |
主分类号: | B62D55/065 | 分类号: | B62D55/065;B62D55/08;B60B35/14;B62D7/16;B62D7/18;B60K17/04 |
代理公司: | 重庆创新专利商标代理有限公司 | 代理人: | 宫兆斌 |
地址: | 400021重庆市*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 履带式 机动车 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种机动车,特别是一种履带式机动车。
背景技术
目前履带式的机动车,如履带全地形车、坦克、履带拖拉机、特殊用途车辆等,有的采用扁平结构布局的履带系统,有的采用三角结构布局的履带系统,但都是在车身的两边左右对称地布置两个履带系统,两个履带系统的间距较宽,不能在狭窄的路段上正常通过。特别是在经济不发达国家和地区,如中部非洲、赤道附近的国家和地区,其地理条件复杂,狭窄路段和坑洼路面情况尤为严重。随著社会进步和经济全球化的发展,越来越多的物资需要运送至上述国家或地区,而运输工具问题显得越来越突出。中国专利公开号:CN1175531,公开日期1998年3月11日,发明创造名称“履带式机动车”,公开了一种采用扁平状结构布置的履带系统,适用于复杂路况的履带式机动车。但由于只在车身两边设置有两个履带系统,仍不适于崎岖狭窄路段的行驶需要,且操作较繁琐。
发明内容
本实用新型的目的就是针对现有技术的不足,提供一种适用于复杂地形、沼泽地、坑洼、沙漠地、狭窄路段,操作简单、多履带的全时、全驱动履带式机动车。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种履带式机动车,包括履带系统、转向系统、车架、与变速箱连接的发力机和驱动桥,所述履带系统由一个前履带系统和两个后履带系统组成,前履带系统设置在车架的中轴线上,且位于车架的前部,前履带系统与转向系统连接,两个后履带系统左右对称地设置在车架后部,前履带系统和两个后履带系统分别与驱动桥连接。
采用以上技术方案后,由于前履带系统布置在机动车的中间轴线上,在其中一个后履带系统悬空的情况下,机动车也不会倾倒,在通过狭窄路段时,利用前履带系统和任一后履带系统正常行驶。
优选的,驱动桥由后驱动桥和前驱动桥组成,后驱动桥的两端轴颈上分别由轴承活动支承两个后履带系统的后驱动链轮,后驱动桥的左、右半轴由杆部和端部法兰构成,左、右半轴的杆部位于后驱动桥的桥壳管内,左、右半轴的端部法兰分别与后驱动链轮的外端面接触,并由螺栓分别将左、右半轴与后驱动链轮固定连接,后履带系统的后悬架和后驱动桥均与车架固定连接;后驱动桥上设有向前悬伸的输出轴,输出轴由万向节与副传动轴活动连接,副传动轴由两个直杆段和一个中间万向节构成,副传动轴的另一端由万向节与前驱动桥的输入轴活动连接,前驱动桥固定连接在前履带系统设置的前悬架下部,且位于前悬架右侧壁的前端,前驱动桥的输出轴由杆部和端部法兰构成,输出轴的杆部位于前履带系统的前驱动链轮的内孔中,输出轴的端部法兰与前驱动链轮的端面接触,并由螺栓将输出轴与前驱动链轮固定连接;所述前驱动链轮呈哑铃状,前驱动链轮的中部通过轴瓦、压盖、螺栓活动连接在前履带系统的固定架前端,固定架与前悬架固定连接;所述前悬架的顶壁位于前履带系统的履带上方,前悬架顶壁中部固定连接有销轴,销轴依次穿过推力轴承、车架上平面,并与固定连接在车架中的衬套内孔滑动配合,销轴上固定连接的螺母位于车架上方,前悬架的后端固定连接的转向臂由转向球销与转向拉杆活动连接,转向拉杆的另一端通过转向球销与转向系统的转向输出端活动连接。实现了全时、全驱动,利用转向系统及前履带系统的前悬架实现了转向的目的,利用汽车后桥的差减速器总成满足后履带系统的差速要求,同时,当后履带系统的其中一个因悬空而空转时,利用现有技术的差速器自动锁止功能,实现两个后履带系统自动同步旋转的目的。
优选的,前驱动桥的输入轴通过花键、卡圈与主动锥齿轮固定连接,主动齿轮由轴承活动支承在前驱动桥的箱体上,主动齿轮与从动锥齿轮啮合,从动锥齿轮固定连接有同轴线的延伸轴,从动锥齿轮由延伸轴、轴承活动支承在前驱动桥的箱体上,从动锥齿轮通过内花键与输出轴活动连接,结构简单,维修方便。
优选的,前履带系统布置为扁平状,后履带系统布置为三角状,满足整车平衡和良好的通过性要求。
采用以上技术方案的本实用新型履带式机动车,充分利用汽车技术的原理和结构,其操作系统与现有汽车的驾驶操作基本无差异,全时、全驱动的三履带系统满足复杂地形、沼泽地、坑洼、沙漠地、狭窄路段的行驶需要,利用自动锁止差速器的锁止功能实现后履带系统自动同步的传动要求,结合扁平状和三角状布置结构履带系统的优点实现优化布局,充分满足履带式机动车的功能要求。本实用新型履带式机动车与现有技术相比的有益效果是,适用范围广、操作简单。
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