[实用新型]轮式通用驱动胶囊

权利要求书

1.一种轮式通用驱动胶囊，包括胶囊体，其特征在于：还包括驱动装置，所述驱动装置包括蜗轮蜗杆机构和设置在胶囊体内的驱动电机，蜗轮蜗杆机构包括蜗杆和与蜗杆啮合的蜗轮，所述驱动电机的转子与蜗杆在圆周方向固定配合，蜗轮与胶囊体转动配合，以蜗轮为轮轴位于蜗轮两端分别在圆周方向固定配合设置驱动轮。

2.根据权利要求1所述的轮式通用驱动胶囊，其特征在于：所述蜗轮为两个，两个蜗轮轴线平行设置于蜗杆径向对称两侧。

3.根据权利要求2所述的轮式通用驱动胶囊，其特征在于：还包括设置在胶囊体内的电源和控制电路板，所述控制电路板串接在电源与驱动电机之间。

4.根据权利要求3所述的轮式通用驱动胶囊，其特征在于：还包括设置在胶囊体内的无线通信部件，所述无线通信部件与控制电路板连接。

5.根据权利要求4所述的轮式通用驱动胶囊，其特征在于：所述胶囊体径向对称位于蜗杆两侧分别设置固定板，所述蜗轮两端设置驱动轮后延伸穿过固定板并与固定板转动配合。

6.根据权利要求4所述的轮式通用驱动胶囊，其特征在于：所述蜗轮蜗杆机构设置在胶囊体内，胶囊体与蜗轮和驱动轮对应设置驱动轮槽，所述蜗轮和驱动轮通过驱动轮槽露在胶囊体外。

7.根据权利要求5或6所述的轮式通用驱动胶囊，其特征在于：所述胶囊体内还设置用于检查的内窥系统或/和工具系统；所述无动力胶囊内镜或/和无动力工具胶囊与轮式通用驱动胶囊共用或分别设置控制电路板和无线通信部件。

8.根据权利要求5或6所述的轮式通用驱动胶囊，其特征在于：还包括无动力胶囊内镜或/和无动力工具胶囊，所述无动力胶囊内镜或/和无动力工具胶囊与轮式通用驱动胶囊相连接组成胶囊串；所述无动力胶囊内镜或/和无动力工具胶囊与轮式通用驱动胶囊共用或分别设置控制电路板和无线通信部件。