[实用新型]轮式通用驱动胶囊

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医用胶囊，特别涉及一种轮式通用驱动胶囊。

背景技术

胶囊内镜的诞生为消化道的疾病诊断带来了重大突破。胶囊内镜临床应用主要是完成胃肠道(特别是小肠)的影像检查，具有体积小、重量轻、检查方便、无创伤、无痛苦、无交叉感染、不影响受检者正常工作等优点。临床普遍使用的胶囊内镜，无法控制其在体内的运行方向和速度，胶囊在体内顺着消化道自然行进，并排出体外，不能对胶囊运行速度和方向进行控制，无法实时调控胶囊在体内的移动方向；对滞留或移动缓慢的胶囊内镜也无法进行引导，无法达到在全消化道内顺利通行的目的；也无法对疑似病灶进行反复观察、实时摄像、摄影。

为解决以上问题，出现了自驱动胶囊，可以通过体外控制设置在胶囊上的电控驱动装置，完成胶囊的主动行进或倒退，自驱动胶囊可自身携带或以胶囊串的形式拖动内窥系统和工具系统，可以实现引导、反复观察、施药、着色和取样的目的。但是，现有技术的自驱动胶囊的驱动部件与消化道壁的摩擦产生的摩擦力小，因而反作用力小，使胶囊行进缓慢，甚至停滞不前(打滑)，驱动部件驱动效率较低，浪费电能；由于自驱动胶囊体积较小，电源储电量有限，甚至出现电能耗尽而胶囊没有达到最终目的的现象。

因此，需要一种自驱动胶囊，能够实现现有技术的自驱动胶囊的全部功能，可在消化道内顺畅行进或倒退，提高驱动部件驱动效率，节约能源，避免出现胶囊在消化道内电能耗尽和停滞不前的情况。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种轮式通用驱动胶囊，能够从体外对胶囊运行速度和方向进行控制，实时调控胶囊在体内的移动方向，可在消化道内顺畅行进或倒退，提高驱动部件驱动效率，节约能源，避免出现胶囊在消化道内电能耗尽和停滞不前的情况发生，可以自身设置内窥系统和工具系统或者和胶囊内镜及工具胶囊连接形成胶囊串用，对疑似病灶进行引导、反复观察、施药、着色和取样。

本实用新型的轮式通用驱动胶囊，包括胶囊体，还包括驱动装置，所述驱动装置包括蜗轮蜗杆机构和设置在胶囊体内的驱动电机，蜗轮蜗杆机构包括蜗杆和与蜗杆啮合的蜗轮，所述驱动电机的转子与蜗杆在圆周方向固定配合，蜗轮与胶囊体转动配合，以蜗轮为轮轴位于蜗轮两端分别在圆周方向固定配合设置驱动轮。

进一步，所述蜗轮为两个，两个蜗轮轴线平行设置于蜗杆径向对称两侧；

进一步，还包括设置在胶囊体内的电源和控制电路板，所述控制电路板串接在电源与驱动电机之间；

进一步，还包括设置在胶囊体内的无线通信部件，所述无线通信部件与控制电路板连接；

进一步，所述胶囊体径向对称位于蜗杆两侧分别设置固定板，所述蜗轮两端设置驱动轮后延伸穿过固定板并与固定板转动配合；

进一步，所述蜗轮蜗杆机构设置在胶囊体内，胶囊体与蜗轮和驱动轮对应设置驱动轮槽，所述蜗轮和驱动轮通过驱动轮槽露在胶囊体外；

进一步，所述胶囊体内还设置用于检查的内窥系统或/和工具系统；所述无动力胶囊内镜或/和无动力工具胶囊与轮式通用驱动胶囊共用或分别设置控制电路板和无线通信部件；

进一步，还包括无动力胶囊内镜或/和无动力工具胶囊，所述无动力胶囊内镜或/和无动力工具胶囊与轮式通用驱动胶囊相连接组成胶囊串；所述无动力胶囊内镜或/和无动力工具胶囊与轮式通用驱动胶囊共用或分别设置控制电路板和无线通信部件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的轮式通用驱动胶囊，采用轮式驱动系统，能够从体外对胶囊运行速度和方向进行控制，实时调控胶囊在体内的移动方向，轮式结构能够增大胶囊的反推作用力，可在消化道内顺畅行进或倒退，提高驱动部件驱动效率，节约能源，避免出现胶囊在消化道内电能耗尽和停滞不前的情况发生，可以自身设置内窥系统和工具系统或者和胶囊内镜及工具胶囊连接形成胶囊串用，对疑似病灶进行引导、反复观察、施药、着色和取样，完成不同的功能，可与现在市场上所有的工具胶囊和胶囊内镜配合使用，使用简单方便，节约成本；本实用新型整个胶囊系统结构紧凑，体积小，制造成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型实施例一结构示意图；

图2为图1沿A向视图；

图3为本实用新型实施例二结构示意图；

图4为图3沿B向视图；

图5为本实用新型设置工具及内窥系统结构示意图；

图6为本实用新型与工具胶囊和胶囊内镜形成胶囊串结构示意图。

具体实施方式