[实用新型]一种基于CANopen协议的CAN总线智能电动装置有效
| 申请号： | 200920129529.8 | 申请日： | 2009-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN201335955Y | 公开（公告）日： | 2009-10-28 |
| 发明（设计）人： | 匡付华;宋丁才;李雪海;谢恢兴;程俊;饶怡欣 | 申请（专利权）人： | 深圳市浚海仪表设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/02 | 分类号： | G05B19/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 | 代理人： | 张 明 |
| 地址： | 518000广东省深圳市福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 canopen 协议 can 总线 智能 电动 装置 | ||
1.一种基于CANopen协议的CAN总线智能电动装置，用于控制电动执行机构，其特征在于，所述电动装置包括：至少两转换单元和一控制单元，其中，所述至少两转换单元级连，分别用于接收CAN总线数据，将所述总线数据发送到所述控制单元，并将所述控制单元的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平；所述控制单元与所述至少两转换单元连接，根据其中一转换单元输出的CAN总线数据控制电动执行机构工作。
2.根据权利要求1所述的基于CANopen协议的CAN总线智能电动装置，其特征在于：所述基于CAN总线智能电动装置还包括抗干扰单元，该抗干扰单元的一端与所述至少两转换单元中的输入端连接，另一端与CAN总线连接，用于吸收CAN总线干扰信号。
3.根据权利要求1或2所述的基于CANopen协议的CAN总线智能电动装置，其特征在于：所述智能电动装置还包括继电器和与该继电器串接的执行电机，所述继电器还与所述控制单元连接，其中，所述继电器根据所述控制单元的控制控制所述执行电机工作。
4.根据权利要求2所述的基于CANopen协议的CAN总线智能电动装置，其特征在于：所述抗干扰单元为电阻，该电阻根据传输线的特性阻抗确定。
5.根据权利要求4所述的基于CANopen协议的CAN总线智能电动装置，其特征在于：所述两转换单元为CTM1050，所述控制单元为单片机LPC2292。
6.根据权利要求5所述的基于CANopen协议的CAN总线智能电动装置，其特征在于：所述两CTM1050的CANH端和CANL端之间连接有电阻，用于吸收CAN总线干扰信号，在所述两CTM1050的CANG端与CAN总线之间还串接有并联的另一电阻和电容，其中，一CTM1050的输出RXD和输出TXD分别与单片机LPC2292的RD2和TD2端连接，另一CTM1050的输出RXD和输出TXD分别与单片机LPC2292的RD1和TD1端连接。
7.根据权利要求6所述的基于CANopen协议的CAN总线智能电动装置，其特征在于：连接在两CTM1050的CANH端和CANL端之间的电阻阻值为120Ω。
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