[实用新型]一种基于CANopen协议的CAN总线智能电动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能技术领域，特别涉及一种基于CAN总线的智能电动装置。

背景技术

电动执行机构又称电动执行器或阀门电动装置，广泛用于工业管道阀门和仪表行业。智能电动执行机构是在电动执行机构的基础上加入微型计算机控制技术，从而实现电动执行机构操作的智能化。

电动执行机构在执行过程中，其稳定性和可靠性是很重要的参数，现有的电动执行机构对执行过程都要求具有一定的稳定性和可靠性，特别在一些行业中，对电动执行机构的稳定和可靠性要求非常高，如汽车、工业控制、航空航天等。因此需要进一步提高电动执行机构的稳定性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于CANopen协议的CAN总线的智能电动装置，具有较高的稳定性和可靠性。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种基于CANopen协议的CAN总线智能电动装置，用于控制电动执行机构，所述电动装置包括：至少两转换单元和一控制单元，其中，至少两转换单元和一控制单元，其中，所述至少两转换单元级连，分别用于接收CAN总线数据，将所述总线数据发送到所述控制单元，并将所述控制单元逻辑电平转换为CAN总线的差分电平；所述控制单元与所述至少两转换单元连接，根据其中一转换单元输出的CAN总线数据控制电动执行机构工作。

优选地，所述基于CAN总线智能电动装置还包括抗干扰单元，该抗干扰单元的一端与所述至少两转换单元中的输入端连接，另一端与CAN总线连接，用于吸收CAN总线干扰信号。

优选地，所述智能电动装置还包括继电器和与该继电器串接的执行电机，所述继电器还与所述控制单元连接，其中，所述继电器根据所述控制单元的控制控制所述执行电机工作。

优选地，所述抗干扰单元为电阻，该电阻根据传输线的特性阻抗确定。

优选地，所述两转换单元为CTM1050，所述控制单元为单片机LPC2292。

优选地，所述两CTM1050的CANH端和CANL端之间连接有电阻，用于吸收CAN总线干扰信号，在所述两CTM1050的CANG端与CAN总线之间还串接有并联的另一电阻和电容，其中，一CTM1050的输出RXD和输出TXD分别与单片机LPC2292的RD2和TD2端连接，另一CTM1050的输出RXD和输出TXD分别与单片机LPC2292的RD1和TD1端连接。

优选地，连接在两CTM1050的CANH端和CANL端之间的电阻阻值为120Ω。

本实用新型基于CANopen协议的CAN总线智能电动装置，通过所述至少两转换单元中一转换单元将所述控制单元的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平，并接收CAN总线数据，将所述CAN总线数据发送控制单元，由控制单元根据其中一转换单元输出的CAN总线数据控制电动执行机构工作。当所述至少两转换单元中一转换单元出现故障不能工作时，通过所述控制单元控制，及时接受所述至少两转换单元中另一转换单元输出的CAN总线数据，根据该CAN总线数据控制电动执行机构工作，因而提高智能电动装置稳定性和可靠性。同时由于在CAN总线网络两端点设有用于吸收CAN总线干扰信号的抗干扰单元，从而进一步提高智能电动装置稳定性。

附图说明

图1是本实用新型基于CANopen协议的CAN总线智能电动装置第一实施例原理框图；

图2是本实用新型基于CANopen协议的CAN总线智能电动装置第一实施例具体原理框图；

图3是本实用新型基于CANopen协议的CAN总线智能电动装置第二实施例原理框图；

图4是本实用新型基于CANopen协议的CAN总线智能电动装置第二实施例具体原理框图；

图5是本实用新型基于CANopen协议的CAN总线智能电动装置第三实施例原理框图；

图6是本实用新型基于CANopen协议的CAN总线智能电动装置第三实施例具体原理框图；

图7是本实用新型基于CANopen协议的CAN总线智能电动装置第四实施例具体电路图。

下面结合实施例，并参照附图，对本实用新型目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。

具体实施方式