[实用新型]用于抓取废滤芯的小孔抓具有效
| 申请号： | 200920129715.1 | 申请日： | 2009-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN201369178Y | 公开（公告）日： | 2009-12-23 |
| 发明（设计）人： | 郑之寿 | 申请（专利权）人： | 中广核工程有限公司;中国广东核电集团有限公司 |
| 主分类号： | G21C19/26 | 分类号： | G21C19/26 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 | 代理人： | 易 钊 |
| 地址： | 518023广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 抓取 废滤芯 小孔 | ||
1、用于抓取废滤芯的小孔抓具，其特征在于：
包括上吊头(1)、自锁机构(2)、滑块(3)、连杆(4)、下吊头(5)、支撑环板(6)、抓爪(7)和导向板(8)；
所述上吊头(1)与导向板(8)之间通过销钉进行铰接；
所述连杆(4)包括左连杆和右连杆，左连杆和右连杆上端通过导向板(8)连接到自锁机构(2)上，下端分别与抓爪(7)的上端形成活节连接，用以分别控制抓爪(7)的张开和闭合，以实现对废滤芯的抓起和释放。
2、如权利要求1所述的用于抓取废滤芯的小孔抓具，其特征在于：
所述滑块(3)中间有一套环，该套环将自锁机构(2)限制在其中，所述滑块(3)用于控制下吊头(5)升降。
3、如权利要求1所述的用于抓取废滤芯的小孔抓具，其特征在于：
所述抓爪(7)呈交叉形结构，其交叉位置通过螺栓与下吊头(5)连接，并能沿螺栓自由转动。
4、如权利要求1或3所述的用于抓取废滤芯的小孔抓具，其特征在于：
所述抓爪(7)包括左抓爪和右抓爪，左抓爪和右抓爪均设计成倒钩形结构，爪尖设计成小锥角的圆锥形。
5、如权利要求4所述的用于抓取废滤芯的小孔抓具，其特征在于：
所述左抓爪由两个抓爪构成，右抓爪由一个抓爪构成，并且该右抓爪夹在左边两个抓爪之间；所述左边两个抓爪上端均与右连杆活连接；所述右边一个抓爪上端与左连杆活连接。
6、如权利要求1所述的用于抓取废滤芯的小孔抓具，其特征在于：
所述连杆(4)及抓爪(7)用高强钢材料制成。
7、如权利要求1所述的用于抓取废滤芯的小孔抓具，其特征在于：
所述支撑环板(6)为圆形，其直径介于所抓取废滤芯小孔的外直径与内直径之间。
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