[实用新型]用于抓取废滤芯的小孔抓具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓具，更具体地说，涉及一种用于抓取废滤芯的小孔抓具。

背景技术

在压水堆核电厂中，常采用过滤器对放射性液体和气体进行净化处理。过滤器中的过滤器元件即滤芯由于核放射性物质的积累以及阻力的增加，常需要进行更换和转运处理。小孔抓具就是在更换滤芯的时候，用以抓取滤芯的专用器具。长期以来，这种专用装置的安全性和可操作性一直没有得到彻底的解决。

现有的滤芯抓具，对滤芯的抓取和释放等操作方面较为困难不便，抓取一个滤芯要花费很长时间。且抓取废滤芯时定位精度要求高，增加了操作难度，并给检修人员造成一定的心理压力。所以，一个实用的滤芯抓具，不但要求安全可靠，而且要求操作简单快捷。

上述现有技术扩展系统程序空间的方法存在以下不足：

对滤芯的抓取和释放等操作方面较为困难不便，抓取一个滤芯要花费很长时间。且抓取废滤芯时定位精度要求高，增加了操作难度，并给检修人员造成一定的心理压力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提出一种用于抓取废滤芯的小孔抓具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于抓取废滤芯的小孔抓具，包括上吊头、自锁机构、滑块、连杆、下吊头、支撑环板、抓爪和导向板；

所述上吊头与导向板之间通过销钉进行铰接；

所述连杆包括左连杆和右连杆，左连杆和右连杆上端通过导向板连接到自锁机构上，下端分别与抓爪的上端形成活节连接，用以分别控制抓爪的张开和闭合，以实现对废滤芯的抓起和释放。

所述滑块中间有一套环，该套环将自锁机构限制在其中，所述滑块用于控制下吊头升降。

所述抓爪呈交叉形结构，其交叉位置通过螺栓与下吊头连接，并能沿螺栓自由转动。

所述抓爪包括左抓爪和右抓爪，左抓爪和右抓爪均设计成倒钩形结构，爪尖设计成小锥角的圆锥形。

所述左抓爪由两个抓爪构成，右抓爪由一个抓爪构成，并且该右抓爪夹在左边两个抓爪之间；所述左边两个抓爪上端均与右连杆活连接；所述右边一个抓爪上端与左连杆活连接。

所述连杆及抓爪用高强钢材料制成。

所述支撑环板为圆形，其直径介于所抓取废滤芯小孔的外直径与内直径之间。

同现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：利用本实用新型所述的抓具，能安全、准确、快速地抓取滤芯，降低了操作难度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型所述抓具结构示意图；

图2是本实用新型所述抓具下降时示意图；

图3是本实用新型所述抓具落在虑芯上时示意图；

图4是本实用新型所述抓具抓爪张开时示意图；

图5是本实用新型所述抓具提起滤芯时示意图；

图6是抓取孔结构示意图；

图7是本实用新型所述抓具抓爪受力时示意图；

具体实施方式

以下结合附图所示之优选实施例作进一步详述：

本实用新型之用于用于抓取废滤芯的小孔抓具，如图1所示，包括上吊头1、自锁机构2、滑块3、连杆4、下吊头5、支撑环板6、抓爪7和导向板8；所述上吊头1与导向板8之间通过销钉进行铰接；

如图1-5所示，所述连杆4包括左连杆和右连杆，左连杆和右连杆上端通过导向板8连接到自锁机构2上，下端分别与抓爪7的上端形成活节连接，用以分别控制抓爪7的张开和闭合，以实现对废滤芯的抓起和释放。

所述滑块3中间有一套环，该套环将自锁机构2限制在其中，所述滑块3用于控制下吊头5升降。

如图4或图5所示，抓爪打开时提起废滤芯时，所述抓爪7呈交叉形结构，其交叉位置通过螺栓与下吊头5连接，并能沿螺栓自由转动。

所述抓爪7包括左抓爪和右抓爪，左抓爪和右抓爪均设计成倒钩形结构，爪尖设计成小锥角的圆锥形，倒钩形结构的抓爪能够在抓爪7进行废滤芯时，打开后可以方便钩住废滤芯小孔。

所述左抓爪由两个抓爪构成，右抓爪由一个抓爪构成，并且该右抓爪夹在左边两个抓爪之间；所述左边两个抓爪上端均与右连杆活连接；所述右边一个抓爪上端与左连杆活连接。

所述连杆4及抓爪7用高强钢材料制成。

如图3-图5所示，所述支撑环板6为圆形，其直径介于所抓取废滤芯小孔的外直径与内直径之间，这样的设计不致于使支撑环板6在抓具进行抓取时落入滤芯小孔内。