[实用新型]焊线机及其驱动装置

权利要求书

1.一种焊线机，包括焊头支架、控制所述焊头上下运动的上下驱动机构、以及控制所述焊头水平运动的水平驱动机构，所述上下驱动机构和水平驱动机构分别固定在所述焊头支架上，其特征在于，还包括：

导轨支架，所述导轨支架连接所述上下驱动机构的输出端，并且与所述焊头支架上下滑动连接，所述焊头与所述导轨支架水平滑动连接，所述焊头还与所述水平驱动机构的输出端上下滑动连接。

2.根据权利要求1所述的焊线机，其特征在于：所述水平驱动机构包括水平驱动电机、横移螺杆、横移螺套以及第一上下滑块，所述焊头包括中空部，在焊头中空部的一侧设有第一上下滑轨，所述水平驱动电机的输出轴连接所述横移螺杆，所述横移螺杆穿过所述中空部并且螺接在所述横移螺套内，所述横移螺套固定于所述第一上下滑块，所述第一上下滑块与所述第一上下滑轨相配合。

3.根据权利要求2所述的焊线机，其特征在于：所述横移螺套包括螺母芯、卡套以及弹簧，所述螺母芯与所述横移螺杆螺接，并且开有两条或两条以上的轴向开口，所述螺母芯轴向开口的末端径向设有止挡部，所述卡套和弹簧同轴心套在螺母芯上，所述弹簧两端分别与所述第一上下滑块与卡套抵顶，所述卡套位于所述螺母芯的止挡部和弹簧之间。

4.根据权利要求2所述的焊线机，其特征在于：穿设所述横移螺杆的所述中空部的上下空间尺寸、与所述导轨支架和所述焊头支架上下滑动的行程适配。

5.根据权利要求1至4任一项所述的焊线机，其特征在于：所述上下驱动机构包括上下驱动电机、竖移螺杆以及竖移螺套，所述上下驱动电机的输出轴与竖移螺杆转动连接，所述竖移螺杆螺接在所述竖移螺套内，所述竖移螺套与导轨支架连接，所述导轨支架的一侧设有第二上下滑块，所述第二上下滑块与所述第二上下滑轨相配合。

6.根据权利要求5所述的焊线机，其特征在于：所述上下驱动电机的输出轴与竖移螺杆转动连接的结构包括：

所述上下驱动电机的输出轴与所述竖移螺杆平行，并且与竖移螺杆一端转动连接；或

所述上下驱动电机的输出轴与所述竖移螺杆在一直线上，并连接所述竖移螺杆。

7.根据权利要求5所述的焊线机，其特征在于：所述竖移螺套包括螺母芯、卡套以及弹簧，所述螺母芯与所述竖移螺杆螺接，并且开有两条或两条以上的轴向开口，所述螺母芯轴向开口的末端径向设有止挡部，所述卡套和弹簧同轴心套在螺母芯上，所述弹簧两端分别与所述导轨支架与卡套抵顶，所述卡套位于所述螺母芯的止挡部和弹簧之间。

8.根据权利要求2至4任一项所述的焊线机，其特征在于：所述导轨支架包括至少两水平滑杆，所述焊头包括至少两导孔，所述焊头通过两导孔分别套设在所述导轨支架的两水平滑杆上，与所述导轨支架水平滑动连接，所述焊头对应所述横移螺杆的位置中空，所述中空部的上下空间尺寸、与所述导轨支架和所述焊头支架上下滑动的行程适配。

9.根据权利要求2至4任一项所述的焊线机，其特征在于：所述焊头支架具有与导轨支架上下滑动连接的侧面，所述焊头具有与导轨支架水平滑动连接的侧面，所述导轨支架包括相背的两面，其中一面与焊头支架所述侧面采用滑轨与滑槽结构上下滑动连接，另一面与焊头所述侧面采用滑轨与滑槽结构水平滑动连接。

10.一种焊线机驱动装置，包括控制焊头上下运动的上下驱动机构、以及控制所述焊头水平运动的水平驱动机构，所述上下驱动机构和水平驱动机构分别固定在所述焊头的支架上，其特征在于，还包括：

导轨支架，所述导轨支架连接所述上下驱动机构的输出端，并且与所述焊头的支架上下滑动连接，所述焊头与所述导轨支架水平滑动连接，所述焊头还与所述水平驱动机构的输出端上下滑动连接。