[实用新型]焊线机及其驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，特别是涉及焊线机。

背景技术

超声波焊线机是一种半导体器件内引线焊接设备，它不仅适合于大专院校、科研院所在研究中使用，而且在半导体器件的生产中也得到广泛应用。

参阅图1，目前，市场上常见的是一种体积较大、整机高度较高的手动超声波金线焊接机。所述焊接机主要机架100、包括超声波换能器、焊接劈刀和辅助装置组成的焊头140、机箱110、控制焊头140上下运动的上下驱动机构120、承载被焊产品并使其水平运动的滑板170以及水平驱动机构150。所述滑板170上设置有夹具160，夹具160将被焊产品夹住以利于进行焊接。

工作时，所述上下驱动机构120的蜗杆122带动蜗轮121旋转，皮带123与蜗轮121相连，因此皮带123带动焊头140上下移动进行焊接；所述水平驱动机构150的电机151驱动螺杆152旋转，使螺接所述螺杆152的螺套(图未示)左右移动。螺套与滑板170相联，因此滑板170左右移动，使得紧固在滑板170上的夹具160左右移动而完成跨度焊接。

上述现有技术一种超声波金线焊接机的缺点是：跨度焊接所移动的滑板170等部件重量较大，约为焊头140重量的4倍，焊接时焊头140水平不动，由于左右移动的滑板170和夹具160重量大，其运动加速不易；且重量大，运动时冲击就大，所以严重影响生产速度，焊线弧度、焊点质量和可靠度不高。此外，皮带123上下运动突然停止时，会在焊头140的冲量下产生弹性拉伸，造成焊头控制的困难，焊点质量不好。

另一种现有技术超声波焊接机包括机箱、控制焊头上下运动的上下驱动机构和控制焊头水平运动的水平驱动机构，所述上下运动控制电机设置在机箱内部的上方；在滑块行程范围所对应的机箱壁上，设置有内外贯通的开口；控制焊头水平运动的水平驱动机构设置在机箱内部，且通过所述的开口与滑块固定连接在一起；在机箱的下部与水平滑块行程范围相对应的机箱壁上设置有内外贯通的开口，焊头通过该开口与水平滑块固定连接。

所述另一种现有技术超声波焊接机的水平驱动机构必须在上下驱动机构的驱动下整体上下运动，而水平驱动机构包括电机等部件，因此重量仍然较大，在进行焊接时仍然冲击较大，影响精度；此外，由于上下驱动机构和水平驱动机构都容纳于机箱内，散热效果难以得到保证，维护也不方便。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种焊线机及其驱动装置，可以控制焊头进行上下与水平运动，同时焊接效率、质量高、散热良好而且维护方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种焊线机，包括焊头支架、控制所述焊头上下运动的上下驱动机构、以及控制所述焊头水平运动的水平驱动机构，所述上下驱动机构和水平驱动机构分别固定在所述焊头支架上，还包括：导轨支架，所述导轨支架连接所述上下驱动机构的输出端，并且与所述焊头支架上下滑动连接，所述焊头与所述导轨支架水平滑动连接，所述焊头还与所述水平驱动机构的输出端上下滑动连接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种焊线机驱动装置，包括控制焊头上下运动的上下驱动机构、以及控制所述焊头水平运动的水平驱动机构，所述上下驱动机构和水平驱动机构分别固定在所述焊头的支架上，还包括：导轨支架，所述导轨支架连接所述上下驱动机构的输出端，并且与所述焊头的支架上下滑动连接，所述焊头与所述导轨支架水平滑动连接，所述焊头还与所述水平驱动机构的输出端上下滑动连接。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术焊线机的水平驱动机构必须在上下驱动机构的驱动下作整体上下运动而导致在进行焊接时冲击较大、影响精度的情况，本实用新型采用固定焊头的导轨支架与焊头支架上下滑动连接，所述焊头与所述导轨支架水平滑动连接，实现可上下与水平进行焊接的功能，同时，由于所述焊头还与所述水平驱动机构的输出端上下滑动连接，可以使本焊线机进行上下焊接时，水平驱动机构可以在上下位置上保持不动，而仅上下移动导轨支架和焊头，需移动的部件重量较轻，从而实现上下方向焊接操作时冲击小、焊线速度高、焊点精度和质量高、焊线弧线质量高的效果；并且，在进行水平移动焊接时，水平驱动机构还可以在水平位置上保持不动，实现水平方向焊接操作时冲击小、焊线速度高、焊点精度和质量高、焊线弧线质量高效果。

附图说明

图1是现有技术一种超声波铝线焊接机的整体示意图；

图2是本实用新型焊线机第一实施例的整体示意图；

图3是图2中焊头支架、上下驱动机构、导轨支架、水平驱动机构以及焊头的立体组合图；