[实用新型]一种可单腿站立的玩具机器人

权利要求书

1.一种可单腿站立的玩具机器人，包括本体，与所述本体末端连接的左、右腿；其特征在于，

所述左/右腿内固定设置抬腿变速箱，该抬腿变速箱的输入端连接抬腿电机、输出端是沿腿长方向设置的蜗杆；

所述本体和左/右腿通过抬腿连接件固定，该抬腿连接件上开设与所述蜗杆相适配的螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于，所述左、右腿的末端分别连接左、右足板，所述左、右足板的前端分别伸出所述左、右腿。

3.根据权利要求2所述的玩具机器人，其特征在于，所述左、右足板的前端内侧分别设置用于保持本体平衡的左、右支撑杆。

4.根据权利要求3所述的玩具机器人，其特征在于，所述左/右支撑杆与所述左/右足板通过转轴连接。

5.根据权利要求4所述的玩具机器人，其特征在于，所述左/右足板内设置支撑杆变速箱，该支撑杆变速箱的输入端连接支撑杆电机、输出端驱动所述转轴。

6.根据权利要求2至5任一项所述的玩具机器人，其特征在于，所述右/左足板的侧面设有轮子，所述右/左足板内设置：轮子变速箱、以及通过该轮子变速箱驱动所述轮子的轮子电机。