[实用新型]一种可单腿站立的玩具机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具机器人，尤其涉及的是一种可单腿站立的玩具机器人。

背景技术

玩具机器人主要包括：本体，按照人体的造型在所述本体的顶部依次设置头部件和颈部件、本体的左右侧的上端设置左臂和右臂、本体左右侧的下端设置左腿和右腿、左右腿的底部还设有左右足板，所述本体内相应地还设有肩部件、腰部件等。目前的玩具机器人都是通过简单连接，如果是较为复杂的变形机器人，即从其他状态，例如飞机造型、汽车造型等转变为人体造型的变形机器人，这些玩具机器人中的各部件主要是通过简单的插接和铰链进行连接，如要转换状态则需人动手进行拆装和扳动，这在一定程度上激发了使用者的兴趣并锻炼了其动手能力，但由于此类玩具只能装拆，其功能、玩法单一，易使使用者失去兴趣。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可单腿站立的玩具机器人，该玩具机器人能够实现单腿站立。

本实用新型的技术方案如下：

一种可单腿站立的玩具机器人，包括本体，与所述本体末端连接的左、右腿；其中，所述左/右腿内固定设置抬腿变速箱，该抬腿变速箱的输入端连接抬腿电机、输出端是沿腿长方向设置的蜗杆；所述本体和左/右腿通过抬腿连接件固定，该抬腿连接件上开设与所述蜗杆相适配的螺纹孔。

所述的玩具机器人，其中，所述左、右腿的末端分别连接左、右足板，所述左、右足板的前端分别伸出所述左、右腿。

所述的玩具机器人，其中，所述左、右足板的前端内侧分别设置用于保持本体平衡的左、右支撑杆。

所述的玩具机器人，其中，所述左/右支撑杆与所述左/右足板通过转轴连接。

所述的玩具机器人，其中，所述左/右足板内设置支撑杆变速箱，该支撑杆变速箱的输入端连接支撑杆电机、输出端驱动所述转轴。

所述的玩具机器人，其中，所述右/左足板的侧面设有轮子，所述右/左足板内设置：轮子变速箱、以及通过该轮子变速箱驱动所述轮子的轮子电机。

本实用新型所提供的玩具机器人，较之现有技术，由于在左/右腿内沿腿长方向设置蜗杆，在连接左/右腿和本体的抬腿连接件上开设与所述蜗杆相适配的螺纹孔，并采用抬腿电机驱动以所述蜗杆为输出端的抬腿变速箱，当电机运转时，随着蜗杆的正反向转动，抬腿连接件带着相应的左/右腿向上或者向下运动，从而该玩具机器人实现了单腿站立。

附图说明

图1是本实用新型玩具机器人的立体图；

图2是本实用新型中左、右腿和左、右足板的立体图；

图3是本实用新型中左/右支撑杆及其传动系统的立体图；

图4是本实用新型中抬腿变速箱和抬腿电机的主视图；

图5是本实用新型中抬腿连接件、抬腿变速箱和抬腿电机的立体图；

图6是本实用新型中左、右腿，轮子变速箱和轮子的立体图；

图7是本实用新型中轮子变速箱和轮子电机的立体图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

本实用新型的玩具机器人，包括本体100，与所述本体100末端连接的左、右腿(210，220)，如图1和图2所示；所述左/右腿(210/220)内固定设置有抬腿变速箱300，见图4和图5，该抬腿变速箱300的输入端连接抬腿电机310、输出端是沿腿长方向设置的蜗杆320；所述本体100和左/右腿(210/220)通过抬腿连接件200固定。此处左/右腿(210/220)是指左腿210和/或右腿220，虽然图中所示只有右腿220通过抬腿连接件200与本体100固定，可以理解的是，这并不是将其范围限制在只有右腿。该抬腿连接件200上开设与所述蜗杆320相适配的螺纹孔230，考虑到螺纹孔230的磨损，可以将所述抬腿连接件200分离为可拆卸的两部分，一部分用于连接本体100，另一部分上开设螺纹孔230。工作时，抬腿电机310带动抬腿变速箱300的输出端即所述蜗杆320旋转，所述抬腿连接件200上的螺纹孔230随着蜗杆320正反转动相应地沿其上下运动，这样采用上述的结构能够使机器人完成抬单腿抬起的动作。

如图1和图2所示，为了在玩具机器人单腿抬起时保持本体100的平衡，在所述左、右腿(210，220)的末端分别连接左、右足板(250，260)，且所述左、右足板(250，260)的前端分别伸出所述左、右腿(210，220)，即左、右足板(250，260)的底面积大于所述左、右腿(210，220)的底面积。进一步地，还可以在所述左、右足板(250，260)的前端内侧分别设置用于保持本体100平衡的左、右支撑杆(270，280)。