[实用新型]一种可自动变形的玩具机器人

权利要求书

1.一种可自动变形的玩具机器人，包括：主体，通过左、右连接件与该主体末端连接的左、右足板；其特征在于，

所述左、右连接件是齿轮状，其旋转中心分别与所述左、右足板固定；

所述主体内设有足板变速箱，足板变速箱的输入端连接足板电机、足板变速箱的输出端与所述左/右连接件相啮合。

2.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于，所述足板变速箱包括左、右足板变速箱；其输出端分别与所述左、右连接件相啮合。

3.根据权利要求2所述的玩具机器人，其特征在于，所述足板电机包括左、右足板电机，其输出端分别连接左、右足板变速箱。

4.根据权利要求1至3任一所述的玩具机器人，其特征在于，所述左、右连接件是伞形齿轮，该伞形齿轮的圆心角至少是直角。

5.根据权利要求4所述的玩具机器人，其特征在于，所述左、右连接件上设置圆心角90度的弧形限位槽，足板内侧设置与该弧形限位槽相适合的限位块。

6.根据权利要求4所述的玩具机器人，其特征在于，所述左、右连接件的齿牙终结处设置阻挡块。

7.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于，在所述左、右足板伸出所述主体的前端内侧设置用于保持所述主体平衡的左、右支撑杆。

8.根据权利要求7所述的玩具机器人，其特征在于，所述左/右支撑杆与所述左/右足板通过转轴连接；所述左/右足板内设置支撑杆变速箱，该支撑杆变速箱的输入端连接支撑杆电机、输出端驱动所述转轴。

9.根据权利要求1或8所述的玩具机器人，其特征在于，所述主体内设置翼展变速箱和与该翼展变速箱输入端连接的翼展电机；

所述主体的背面设置至少一组翼展，该至少一组翼展合拢时是汽车车箱形状；

每个翼展的旋转中心处固定设置一翼展齿轮，每组翼展的两个翼展齿轮相啮合，且其中一个翼展齿轮与所述翼展变速箱的输出端相啮合。

10.根据权利要求9所述的玩具机器人，其特征在于，所述一组翼展中的两个翼展的形状是对称的。