[实用新型]一种可自动变形的玩具机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具机器人，尤其涉及的是一种可自动变形的玩具机器人。

背景技术

玩具机器人主要包括：本体，按照人体的造型在所述本体的顶部依次设置头部件和颈部件、本体的左右侧的上端设置左臂和右臂、本体左右侧的下端设置左腿和右腿、左右腿的底部还设有左右足板，所述本体内相应地还设有肩部件、腰部件等。目前的玩具机器人都是通过简单连接，如果是较为复杂的变形机器人，即从其他状态，例如飞机造型、汽车造型等转变为人体造型的变形机器人，这些玩具机器人中的各部件主要是通过简单的插接和铰链进行连接，如要转换状态则需人动手进行拆装和扳动，这在一定程度上激发了使用者的兴趣并锻炼了其动手能力，但由于此类玩具只能装拆，其功能、玩法单一，易使使用者失去兴趣。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动变形的玩具机器人，该玩具机器人能够自动在站立状态与趴下状态之间装换。

本实用新型的技术方案如下：

一种可自动变形的玩具机器人，包括：主体，通过左、右连接件与该主体末端连接的左、右足板；其中，所述左、右连接件是齿轮状，其旋转中心分别与所述左、右足板固定；所述主体内设有足板变速箱，足板变速箱的输入端连接足板电机、足板变速箱的输出端与所述左/右连接件相啮合。

所述玩具机器人，其中，所述足板变速箱包括左、右足板变速箱；其输出端分别与所述左、右连接件相啮合。

所述玩具机器人，其中，所述足板电机包括左、右足板电机，其输出端分别连接左、右足板变速箱。

所述玩具机器人，其中，所述左、右连接件是伞形齿轮，该伞形齿轮的圆心角至少是直角。

所述的玩具机器人，其中，所述左、右连接件上设置圆心角90度的弧形限位槽，足板内侧设置与该弧形限位槽相适合的限位块。

所述玩具机器人，其中，所述左、右连接件的齿牙终结处设置阻挡块。

所述玩具机器人，其中，在所述左、右足板伸出所述主体的前端内侧设置用于保持所述主体平衡的左、右支撑杆。

所述玩具机器人，其中，所述左/右支撑杆与所述左/右足板通过转轴连接；所述左/右足板内设置支撑杆变速箱，该支撑杆变速箱的输入端连接支撑杆电机、输出端驱动所述转轴。

所述玩具机器人，其中，所述主体内设置翼展变速箱和与该翼展变速箱输入端连接的翼展电机；所述主体的背面设置至少一组翼展，该至少一组翼展合拢时是汽车车箱形状；每个翼展的旋转中心处固定设置一翼展齿轮，每组翼展的两个翼展齿轮相啮合，且其中一个翼展齿轮与所述翼展变速箱的输出端相啮合。

所述玩具机器人，其中，所述一组翼展中的两个翼展的形状是对称的。

本实用新型所提供的玩具机器人，较之现有技术，由于采用了齿轮状左、右连接件分别连接将左、右足板与主体末端连接，左、右连接件的旋转中心分别与所述左、右足板固定；并采用足板电机经足板变速箱驱动所述左、右连接件转动，因而实现了玩具机器人自动在站立状态与趴下状态之间装换。

附图说明

图1是本实用新型玩具机器人的立体图；

图2是本实用新型中左右足板的仰视图；

图3是本实用新型中驱动右足板的传动结构的立体图；

图4是本实用新型中驱动左足板的传动结构的立体图；

图5是本实用新型中左连接件的立体图；

图6是本实用新型中左/右支撑杆及其传动系统的立体图；

图7是本实用新型中翼展变速箱的位置示意图；

图8是本实用新型中一组翼展及其传动系统的立体图；

图9是本实用新型中另一组翼展及其传动系统的立体图；

图10是图8中传动系统的示意图；

图11是图9中传动系统的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。