[实用新型]一种焊接装置

权利要求书

1.一种焊接装置，包括支撑架、焊枪、焊枪夹持机构，所述焊枪夹持机构用于夹持所述焊枪，其特征在于，还包括第一驱动部件，所述焊枪夹持机构可滑动地安装在所述支撑架上，所述第一驱动部件可驱动所述焊枪夹持机构匀速运动，以带动焊枪沿焊接线匀速运动。

2、根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述第一驱动部件为电机。

3、根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述焊枪夹持机构包括焊枪臂和移动板，所述焊枪臂安装在所述移动板上并且用于夹持所述焊枪。

4、根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于：所述第一驱动部件通过驱动力传递部件连接到所述移动板。

5、根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于：所述驱动力传递部件为固定在所述移动板上的螺母块和连接到所述第一驱动部件上的丝杆。

6、根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于：所述支撑架包括支撑板，所述移动板通过水平引导机构可滑动地安装在所述支撑板上。

7、根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于：所述水平引导机构为固定在所述移动板上的第一滑块和固定在所述支撑板上的第一导轨。

8、根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于：所述焊枪臂通过升降机构安装在所述移动板上，所述升降机构包括固定在所述移动板上的立板、固定在焊枪臂上的升降板和用于驱动所述升降板的第二驱动部件，所述升降板通过升降引导部件可滑动地连接到所述立板上，所述升降引导部件为固定在所述升降板上第二滑块和固定在所述立板上的第二导轨。

9、根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于：所述支撑板通过旋转机构连接到所述支撑架本体上，所述旋转机构包括固定在所述支撑架本体上的支架、旋转轴和第三驱动部件，所述旋转轴可转动地安装到所述支架上，所述支撑板固定连接到所述旋转轴上，所述支撑板通过连杆连接到所述第三驱动部件上。

10、根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件。