[实用新型]硬盘底片磁头定位销自动安装装置

权利要求书

1.一种硬盘底片磁头定位销自动安装装置，包括用于固定硬盘底片的夹具台(1)；其特征在于所述夹具台(1)的下方设有打销机构，该打销机构包括一穿设固定在夹具台(1)上的垂直导套(2)、一设于垂直导套(2)内的弹簧顶销杠(3)、一固定在夹具台(1)底部的打销气缸(4)和一设于打销气缸(4)下方并同打销气缸(4)的顶出杆(5)相对的打销高度基准块(6)；所述夹具台(1)的底部还固定一支撑杆(7)，该支撑杆(7)上销接一杠杆(8)，该杠杆(8)的一端同打销气缸(4)的顶出杆(5)活动连接，而另一端同弹簧顶销杠(3)的底端相对；并且所述夹具台(1)和打销气缸(4)均与可编程控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的硬盘底片磁头定位销自动安装装置，其特征在于所述夹具台(1)的上方还设有顶针机构，该顶针机构包括一支架(9)、一固定在支架(9)上的顶针气缸(10)和一连接并由该顶针气缸(10)驱动的升降平台(11)，所述升降平台(11)上固定有一弹簧顶针(12)，该弹簧顶针(12)的轴线与前述弹簧顶销杠(3)的轴线在一直线上；并且所述弹簧顶针(12)的上部还固定有高度检测传感器(13)，该高度检测传感器(13)与顶针气缸(10)均与可编程控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的硬盘底片磁头定位销自动安装装置，其特征在于所述升降平台(11)上固定有若干垂直导杆(14)，而支架(9)上设有同这些垂直导杆(14)配合的导套(15)。

4.根据权利要求2所述的硬盘底片磁头定位销自动安装装置，其特征在于所述高度检测传感器(13)上还连接有报警器。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的硬盘底片磁头定位销自动安装装置，其特征在于所述夹具台(1)的下方还设有辅助自动推料机构，该辅助自动推料机构包括设于夹具台(1)下方的推料气缸(16)和连接并由推料气缸(16)驱动的推料平台(17)，所述推料平台(17)上固定有若干穿过夹具台(1)的顶杆(18)；并且所述推料气缸(16)与可编程控制器电连接。